​i350 Edge — доступная основа бытовых ИИ-систем

Компания MediaTek представила платформу i350 Edge для приложений AIoT и компонентов умного дома. Она выполняет многие ИИ-ориентированные задачи без использования облачных сервисов, что упрощает развёртывание и сокращает время реакции.

i350 Edge построена на базе обновленного чипа MediaTek i300 (14 нм) с поддержкой инструкций Arm NEON.

Система на кристалле содержит четыре ядра Cortex-A53 (до 2,0 ГГц), унифицированную кэш-память L2 512 КБ,  интегрированный DSP и нейропроцессор MediaTek APU 1.0 AI (500 МГц).

Последний аппаратно ускоряет алгоритмы, типичные для нейросетей. Он задействован в приложениях обработки изображений и голоса, распознавании объектов и жестовом управлении.

Основные характеристики MediaTek i350 Edge представлены ниже:

❖ ЦП: 4x Arm Cortex-A53;
❖ ГП: Arm Mali-G52 MC1 (800 МГц);
❖ оперативная память: LPDDR4 / LPDDR4X/LPDDR3/DDR3;
❖ флэш-память: eMMC 5.1;
❖ интерфейсы дисплея: LVDS, HDMI, MIPI DSI. Поддерживается двухдисплейная конфигурация 2x1920×1200;
❖ камера: 13 Мп. Поддерживается запись видео в режиме 1080p@30 FPS и декодирование видео 1080p@60p (H.264/HEVC/MP4/VP9);
❖ звук: HiFi4 DSP, 8-канальный вход PDM, 8-канальный вход TDM;
❖ сеть: 100 Мбит Fast Ethernet + двухдиапазонный 802.11b/g/n/ac и Bluetooth 5.0.

Дополнительно заявлена поддержка спутниковой навигации и FM-радио, USB 2.0 OTG и GPIO.

Кроме мейнстримной платформы i350 Edge, в арсенале MediaTek есть как более бюджетные (i300A / i300B), так и более продвинутые (i500) решения.

Разработчики могут заказать через Seeed Studio комплект из платы Pumpkin на базе i300(A/B)/i350/i500 и набора периферийных устройств. Цены начинаются от $199.

Для всех своих платформ MediaTek предоставляет 7 лет расширенной технической поддержки.

Источник: MediaTek

Хамелеоновый язык для роботов и дронов

Исследователи из Сеульского национального университета науки и технологий (SeoulTech, Южная Корея) разработали универсальный манипулятор, выстреливающий как язык хамелеона.

Под названием Snatcher он может использоваться дронами и роботами для взаимодействия с другими объектами на безопасном расстоянии.

Уникальность Snatcher заключается в том, что он сочетает в себе характеристики быстрого захвата и портативный форм-фактор.

Габариты устройства составляют 120 x 85 x 85 мм при массе менее 120 граммов. При этом Snatcher способен схватить объект массой до 30 граммов с расстояния 80 сантиметров менее чем за 0,6 секунды.

Относительно небольшой размер Snatcher означает, что его можно установить на коммерчески доступные дроны. Разработчики уже протестировали его на DJI Phantom.

Конструкция манипулятора имитирует поведение языка хамелеона, который выстреливает на две длины тела ящерицы и хватает насекомых до того, как они успевают улететь.

По своей сути Snatcher — пружинное устройство, которое управляется активной муфтой. Роль языка в ней выполняет стальная лента, которая раскручивается и сматывается двумя зубчатыми колёсами.

Пока Snatcher находится на стадии демонстрации концепции. Основное совершенствование механизма заключается в увеличении его грузоподъёмности и создании надёжного захвата, заменяющего простой крючок

«Мы планируем сделать самофиксирующийся захват, который будет срабатывать при контакте с целевым объектом. Такой уже можно использовать на дронах для доставки лёгких грузов», — поясняет Кванг-Пиль Юнг, один из авторов исследования.

Видео: YouTube

Источник: IEEE Xplore

Ребята из команды Видеоаналитики МТС рассказали, как защитить стриминговую площадку от взрослого контента, какую роль в этом сыграли составители компиляций из лучших моментов в играх и сериалах на платформе YouTube и как отличить порнографию от сумо.

Также они поделились своим подходом к составлению датасетов, на которых нейросетевые модели «тренируются» отличать развлекательный контент от NSFW.

В целом, разработанные компанией методы помогли снизить время проверки платформы модераторами в несколько раз.

Подробнее читайте по ссылке: https://habr.com/ru/company/ru_mts/blog/515000/

Робот Alfred подстроится под вас и будет помогать в работе

Alfred - это первый робот-помощник с искусственным интеллектом, который передвигается на двух колесиках и следует за своим хозяином.

Робот небольшого размера легко обходит преграды на своем пути и не упадет со стола за счет встроенного датчика обнаружения препятствий и способности рассчитывать расстояние.

С помощью цифрового помощника можно сканировать документы до формата А3 с последующим их сохранением в памяти компьютера или смартфона, делать фотографии и снимать видео, а также использовать проектор.

Locomation испытала автономные грузовики

Молодая компания Locomation была основана в Питтсбурге бывшими сотрудниками Центра робототехники Университета Карнеги-Меллона в 2018 году. Сейчас она завершила пилотный проект и делится первыми результатами.

Совместно с Wilson Logistics (экспедиция грузов) и Aon (управление рисками) Locomation испытала в реальных условиях свою главную разработку: автономный конвой (ARCTM).

В нём водитель управляет первым грузовиком и может дистанционно контролировать остальные машины, следующие за ним. Ведомые машины в конвое максимально автономны и не требуют постоянного внимания.

Согласно действующему законодательству во время испытаний в кабине каждого грузовика находился инженер-техник, готовый взять управление на себя.

На завершающем этапе испытаний грузовые машины с системой ARCTM проехали в тандеме по маршруту длиной 420 миль из штата Орегон до Индианы.

Этот участок самый сложный в плане дорожных условий: на нём есть резкие повороты, большие перепады высот и сильные порывы ветра.

Запатентованная система в целом справилась с задачей, лишь несколько раз потребовав перехода на ручное управление. Большую часть времени техники ведомых машин просто собирали данные и «держали руку на пульсе».

Общий пробег машин за время всех тестов составил 5470 км, из которых около 2900 километров ARCTM действовала полностью автономно.

На следующем этапе Locomation планирует установить ARCTM на 124 грузовика и расширить географию испытаний на всю территорию США.

Обучение нейросетей займёт ещё несколько лет, прежде чем полностью автономные тандемы станут курсировать по американским дорогам.

Ожидается, что ARCTM обеспечит снижение эксплуатационных расходов на 30% и сэкономит около 8% топлива.

Возможно, в ближайшие годы у Locomation получится сделать то, что не удалось Starsky Robotics, которая обанкротилась в апреле 2020 года.

Источник: The Robot Report

17-18 сентября пройдет главное мероприятие в области больших данных и машинного обучения — Big Data&AI Conference 2020.

Впервые конференция проводится в онлайн-формате.

Big Data&AI Conference 2020 это выбор для тех, кто не хочет пропустить актуальные практики от российских специалистов Data Science. В ходе конференции пройдут насыщенные треки для бизнеса и технических специалистов, научный семинар с информацией о новых разработках в области больших данных.

Богатый технический трек, в рамках которого выступят гуру Big Data, расскажет:  
- как автоматически интерпретировать результаты скоринговых моделей;
- как учитывать неизвестные слова в языковых моделях алгоритмов обработки естественного языка;
- как построить систему, которая в реальном времени будет анализировать клики/действия и предлагать решение;
- как без написания кода создать систему для хранения и анализа данных - Low code platform;
- как построить и обучить нейронную сеть прямо в браузере и на десктопе клиента — модель tensorflow-js;
- как создать систему, оценивающую эмоциональную реакцию клиентов;
- как извлечь данные в реальном времени из DataLake и построить отчетность;
- как создать систему машинного зрения, которая сможет оценивать качество выпускаемой продукции и многое другое.

В качестве спикеров выступят сотрудники топовых компаний страны: ВТБ, Газпром Нефть, Сибур, Северсталь диджитал, РЖД, Интерфакс-ЛАБ, mos.ru, 1С и многие другие.

Если у вас есть интерес к технологиям Big Data и AI, купить билет по сниженной цене (до 1 сентября) можно тут: www.ai-conf.org

Саранчу превратили в биороботов

Группа исследователей из Вашингтонского университета в Сент-Луисе разработала имплант, подключаемый к надглоточному нервному узлу саранчи.

С его помощью они могут частично направлять насекомых и регистрировать сигналы рецепторов обонятельного тракта.

Созданные «биороботы» удобны для обследования больших пространств. Например, их можно использовать с целью поиска взрывчатых веществ по характерному запаху.

Изначально было непонятно, как вообще акриды отреагируют на запахи веществ, которые не играли никакой роли в эволюции насекомых. Может быть, все интересующие нас запахи им одинаково безразличны?

Американские исследователи обратились за помощью к своим коллегам из Национального технологического института Малавии (Джайпур, Индия).

Этот институт известен своей лабораторией робототехники и машинной аналитики (RAMAN Lab, Robotics And Machine ANalytics Laboratory), в которой тоже проводили подобные эксперименты с насекомыми.

Совместными усилиями две группы создали лёгкий имплант, который не мешает движениям саранчи и позволяет уверенно считывать сигналы её сенсорной системы.

Затем с помощью алгоритмов машинного обучения декодировалась реакция насекомых на разные ароматические вещества и стимулировалось передвижение в направлении источника запаха.

Лабораторные тесты показали, что саранча с нейроимплантами по-разному реагирует на поступление в камеру паров от взрывчатки разного типа.

Регистрируемые сигналы строго специфичны для паров тринитротолуола, динитротолуола, гексогена, пентаэритриттетранитрата и нитрата аммония.

Время распознавания обонятельного паттерна составляет всего 500 мс, а насекомых можно натренировать двигаться в ту сторону, откуда запах сильнее.

Разработчики надеются, что в будущем рой насекомых «с электродами в голове» сможет находить взрывные устройства, ускоряя проверку багажа и обследование помещений сапёрами.

Источник: TechXplore

​Dilly Drive — гибрид официанта и робота доставки

Южнокорейская компания Woowa Brothers запустила необычный сервис в районе Квангё, город Сувон. Шестиколёсные роботы с ИИ доставят еду на дом или к одному из столиков на территории парка в любое время суток.

Сервис работает через мобильное приложение Baemin. Сделать заказ можно через него, или просто отсканировав QR-код.

Эти коды размещены на столиках в парке и возле скамеек на городской площади. Они содержат названия блюд и географические координаты, так что заказ формируется автоматически.

Приложение быстро обрастает новыми функциями. Оно сразу показывало статус и положение робота в текущий момент времени, а последняя версия может отправлять уведомление заранее, когда робот будет подъезжать к вам.

Заказы обрабатывает единая служба, распределяющая их по ближайшим ресторанам и кафе в зависимости от их меню, графика работы и текущей загрузки.

Роботы Dilly Drive  имеют довольно вместительный отсек, рассчитанный на 6 ланч-боксов и 12 стаканов с напитками.

В целях безопасности прошивка роботов содержит программное ограничение скорости на уровне 5 км/ч. Одной зарядки аккумулятора хватает на 6 — 8 часов.

Продвинутый ИИ позволяет роботам развозить заказы днём и ночью, работая практически в любых погодных условиях, за исключением сильного ветра и ливней.

Впервые для навигации роботов и повышения безопасности используется изображение с внешних камер наблюдения, которыми изобилуют улицы Сувона.

«Последняя миля» стала традиционной проблемой. Сейчас роботы движутся только по дорогам. Они не заезжают во двор, а останавливаются рядом с домом и отправляют уведомление заказчику.

В первой половине следующего года разработчики планируют усовершенствовать сервис, чтобы роботы смогли выполнять доставку прямо до дверей.

Оказалось, что маневрирование на придомовой территории — более сложная задача, чем обычная езда по дорогам.

ПДД легко формализовать, а какой рельеф будет во дворе и какие сложности встретятся на конечном участке — заранее не узнаешь. Здесь требуется машинное обучение с большим набором данных, которые собираются в каждое время года.

Источник: VerdictFoodService.com

​Fanuc обновляет рекорды

Японская компания Fanuc выпустила компактного робота, который поднимает до 16 кг и обладает другими уникальными характеристиками.

Долгое время 5 кг полезной нагрузки было пределом для малых промышленных манипуляторов. В прошлом году его подняли до 10 кг, а в начале этого года — до 12 кг, и вот новый рекорд не заставил себя долго ждать.

Впрочем, ничего удивительного. Самый грузоподъёмный робот-тяжеловес тоже был ранее создан Fanuc.

При массе 140 кг универсальный манипулятор M-10iD/16S может быть установлен где угодно — в самой крохотной роботизированной ячейке, на стене, или вообще на потолке вверх ногами (точнее, вниз рукой).

Его интеграция исключительно простая ещё и потому, что все кабели проложены внутри, а рядом с роботом без опаски можно ставить любое оборудование.

Фирменная система безопасности Fanuc Dual Check Safety исключает его случайное повреждение и тем более нанесение травм рабочим.

Радиус действия манипулятора составляет 1103 мм. Он вращается вокруг шести осей с рекордными скоростями от 270 до 730 градусов в секунду.

Как и все роботы Fanuc серии M-10iD, новая модель 16S поддерживает различные интеллектуальные функции, включая Fanuc iRVision.

Это встроенная система машинного зрения, которой не нужно дополнительное оборудование. Её настройка выполняется непосредственно на контроллере робота и не требует навыков программирования.

Помимо лучшей в своём классе грузоподъёмности и скорости, новинка достигает высокой точности позиционирования — 0,02 мм.

На базе M-10iD/16S также будет выполнена более специализированная модель — робот-сварщик ARC Mate 100iD / 16S с лазерным наведением и оптоэлектронной системой контроля качества шва.

Источники: RoboticsAndAutomation, Fanuc

​EVO — лёгкий экзоскелет для комфортной и безопасной работы

Ekso Bionics анонсировала выпуск пассивного экзоскелета EVO. Его задача — снизить нагрузку при выполнении работ на высоте и других рутинных действиях.

На протяжении 15 лет калифорнийская компания разрабатывала средства реабилитации инвалидов.

В какой-то момент руководство изучило статистику травм и пришло к выводу, что большинство из них можно было бы предотвратить с помощью экзоскелета.

Так появился EVO — жилет-экзоскелет для промышленных рабочих. Он крепится на руках, спине и груди, облегчая удерживание инструментов. Надевание EVO занимает около минуты, и не требует помощи.

EVO помогает избежать травм, одновременно снижая усталость. Он компенсирует от 2,2 до 6,8 кг для каждой руки в зависимости от настроек и угла удержания предметов.

Уровень помощи можно отрегулировать для каждого пользователя или задачи, просто заменив комплект компактных пружин. При необходимости для каждой руки можно выбрать разные уровни поддержки.

Экзоскелет включает в себя запатентованную низкопрофильную многорычажную структуру Ekso, которая отслеживает естественные движения тела и обеспечивает их неограниченный диапазон.

EVO получился легче и гибче, чем его предшественник.  Он оснащён оптимизированным человеко-машинным интерфейсом, и его проще носить в течение всей рабочей смены.

Архитектура EVO совместима со стандартными ремнями безопасности, используемыми при работах на высоте.

«EVO была разработана, чтобы расширить человеческие возможности, облегчить бремя промышленных рабочих и предоставить им технологическое решение, улучшающее качество их жизни», — сказал вице-президент Ekso Bionics Майкл Пратт.

Источник: EksoBionics.com

Военный ИИ разгромил опытного лётчика

20 августа 2020 года DARPA завершило серию испытаний систем воздушного боя на основе искусственного интеллекта.

Они были созданы за год по программе AlphaDogfight Trials восемью независимыми группами разработчиков, из которых Министерство обороны выбрало одну.

Безоговорочную победу одержал ИИ калифорнийской компании Heron Systems, чьи специалисты сделали ставку на самостоятельное обучение с подкреплением.

Они прокачали ИИ в рекордные сроки, проведя четыре миллиарда коротких симуляций, имитирующих типовые элементы воздушного боя.

В первых двух этапах ИИ с лёгкостью победил конкурентов (включая перспективные нейросетевые алгоритмы Lockheed Martin), а на финальном этапе со счётом 5:0 разгромил пилота ВВС США с позывным Banger.

На момент состязаний выпускник Национальной воздушной гвардии округа Колумбия закончил курсы инструкторов и имел более 2000 часов налёта.

В интервью (доступно по ссылке ниже в начале ролика) он подробно рассказывает, что послужило причиной такого результата.

Если кратко, ИИ был «на своём поле» (в виртуальной симуляции). При этом он игнорировал перегрузки и реагировал мгновенно, маневрируя невозможным для человека образом.

По правилам конкурса в симуляции была доступна только авиационная пушка, поэтому соперники были вынуждены использовать тактику ближнего боя, где всё определяла манёвренность.

Управляемый ИИ F-16 Fighting Falcon уходил из поля зрения пилота быстрее, чем последний успевал навести прицел. Буквально через несколько секунд он сам наводился на самолёт инструктора и условно поражал его.

Живому человеку потребовалось бы гораздо больше времени, чтобы сориентироваться после резкого уклонения и выбрать траекторию перехвата, а ИИ всегда контролирует положение самолёта и просчитывает варианты заранее.

По результатам AlphaDogfight Trials компания Heron Systems займётся созданием более продвинутых систем ИИ в рамках программы ACE (Air Combat Evolution). В случае удачи они будут управлять военными беспилотниками, включая ведомые дроны современных истребителей.

Видео: DARPAtv

Источник: AirForceMag

CropHopper — прыгающий дрон для фермеров

Британская компания HayBeeSee представила необычного дрона для развития сельского хозяйства. Это нечто среднее между летающими и шагающими роботами, сочетающее лучшее из конструкций обоих типов.

Квадрокоптер оснащён пружинящими ногами, штангой для размещения инструментов, камерой и блоком искусственного интеллекта. Его конструкция рассчитана на 3 года всесезонной эксплуатации без замены деталей.

Он прыгает по полям, контролируя состояние посевов, точечно уничтожая сорняки и насекомых-вредителей, а также внося подкормку.

По словам основателя HayBeeSee, CropHopper предоставляет фермерам более полную и свежую информацию для принятия решений, чем периодические обследования с воздуха.

В отличие от колёсных роботов, он не повреждает посевы.  CropHopper выбирает место приземления и совершает мягкую посадку, удерживая корпус над сельскохозяйственным культурами.

«Фермерам нужен робот, который постоянно в поле, а не просто делает одно — два сканирования за сезон», — пояснил Фред Миллер, основатель и генеральный директор HayBeeSee

Прыгающий режим экономит электроэнергию. CropHopper способен работать от одного заряда до 3 часов, обрабатывая до 12 гектаров за час.

Масса робота составляет всего 3,5 кг при высоте 70 см. За один день он способен обследовать четыре поля площадью 15 — 20 гектар каждое.

Текущие параметры CropHopper хорошо зарекомендовали себя во время тестов на полях пшеницы и ячменя. Расход пестицидов снизился на 60%, а урожайность повысилась на 10 — 30%.

Сейчас компания разрабатывает  модель с более длинными ногами для работы на полях кукурузы и сои. Уже более 20 сельскохозяйственных фирм выразили готовность приобрести его или взять в аренду.

Источник: TheRobotReport

Неутомимый робот-жук без единой микросхемы

Исследователи из Университета Южной Калифорнии в Лос-Анджелесе представили крошечного робота, который обходится без аккумулятора и электроники.

Это демонстрация концепции полностью механических роботов, устойчивых к электромагнитному излучению.

RoBeetle массой 88 мг похож на жука и способен транспортировать полезную нагрузку, почти втрое превышающую его собственный вес (до 230 мг).

Корпус робота — это бак с метанолом, который заправляется шприцом через миниатюрное отверстие. Полной заправки хватает на 155 минут.

В задней части бака расположена пара неподвижных ног, которые скользят при движении. Спереди установлена пара гибких ног, соединённых с пластинчатой пружиной.

Эта же пружина соединена с задвижкой отверстия, через которое испаряется метанол.

Прямо над ним расположен привод — проволока из никель-титанового сплава с памятью формы (SMA), покрытая крупнозернистыми частичками платины для увеличения площади поверхности.

Сразу после заправки бака проволока холодная и натягивает пружину. Она удерживает испарительное отверстие открытым и распрямляет передние ноги.

Платина катализирует окисление паров метанола кислородом воздуха, в результате чего менее чем за 2 секунды температура привода повышается примерно на 50°С.

Из-за нагрева он удлиняется, что вызывает релаксацию пружины, которая закрывает заслонку и сгибает передние ноги. Робот делает шаг, заслонка отрывается и весь цикл повторяется снова.

В итоге RoBeetle ползает со скоростью 0,7 — 0,8 мм/с, делая шажки длиной 1,2 мм.

КПД системы составляет всего 0,48%, но аналогичное решение с аккумулятором попросту невозможно в таких габаритах.

Когда исследователи попробовали реализовать сходную конструкцию с электроникой, то масса робота увеличилась более чем в десять раз и приблизилась к одному грамму.

Авторы отмечают, что роботы с механическим приводом на основе каталитического окисления метанола могут найти применение в автоматических межпланетных станциях. NASA уже выразила заинтересованность развивать это направление для исследований Венеры.

Разработчики наметили пути дальнейшего совершенствования конструкции. Они планируют заменить метанол жидким топливом под давлением для повышения частоты привода.

Его амплитуду и общую эффективность системы также попробуют увеличить, заменив пружину пучками тонких искусственных мышц. С ними робот станет ещё больше похож на насекомое.

Источник: IEEE Spectrum

Видео: YouTube

@Rusbase — медиа, которое решает задачи предпринимателей. Команда пишет о бизнесе и технологиях, выпускает интерактивные карты и другие специальные проекты, а также тщательно мониторит различные возможности для развития стартапов: акселераторы, конкурсы и многие другие.

Этим медиа и уникально — оно рассказывает о том, как применять новые технологии в бизнесе, способствуя его развитию.

Подписывайся на их канал, чтобы всегда оставаться в курсе новостей в области технологий и бизнеса! https://t.me/rusbase

#партнеры

​Законы робототехники по-российски

19 августа 2020 года российское правительство утвердило «Концепцию развития регулирования отношений в сфере технологий искусственного интеллекта и робототехники до 2024 года». В ней частично обходятся негласные законы робототехники, что вызывает ряд вопросов.

Ещё в 1942 году американский писатель-фантаст Айзек Азимов (кстати, он родом из Смоленской губернии) сформулировал в рассказе «Хоровод» три базовых закона, обязательные для всех роботов.

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.

Позже в 1986 году он добавил четвёртый (а, точнее, нулевой) закон, ставящий благо человечества выше блага индивидуума: «Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред».

Эти положения неофициально закрепились как «законы робототехники». Их ценность состоит в том, что формулировки чётко расставляют приоритеты: безопасность человечества в целом, затем отдельных людей и только потом — самих роботов.

Они лаконичны и универсальны, поэтому сохранили актуальность и в XXI веке. Как говорил сам Азимов от имени своего персонажа: «Три Закона роботехники совпадают с основными принципами большинства этических систем».

Однако разработчики правительственной Концепции, по всей видимости, так не считают. По их мнению, робот не должен помогать людям, оказавшимся в опасной ситуации, не обязан всегда подчиняться человеку и даже беспокоиться о собственной безопасности.

Вместо этого робот должен соблюдать все принятые в России законы, чьи требования зачастую противоречат друг другу.

Получается, что если голосовой помощник допустит в ответе «нетолерантное высказывание», задевающее чувство верующих, национальных или сексуальных меньшинств, то тем самым совершит преступление, за которое отвечать придётся его владельцу и/или разработчику.

При этом промышленный робот не обязан предотвратить производственную травму, даже если у него есть такая возможность. Получается какой-то абсурд.

Как объяснить, что писателю прошлого века лучше удалось сформулировать законы робототехники, чем целой комиссии экспертов современности?

Источник: Pravo.gov.ru

​SQUID — дрон с баллистическим запуском стал больше и умнее.

Калифорнийский технологический институт (Caltech) совместно с Лабораторией реактивного движения (JPL) NASA представил обновлённый прототип дрона-спрута, который выстреливается для запуска.

Он может стартовать в любую погоду даже с движущегося транспорта. Подобные дроны планируется использовать для разведки, а также при изучении Марса, Венеры и крупных спутников газовых гигантов.

В конце прошлого года общими усилиями Caltech и JPL был создан трёхдюймовый прототип SQUID (Оптимизированный быстро разворачивающийся исследовательский дрон). Его уникальность была в баллистической системе запуска.

Сложенный дрон помещается в трубку и вылетает из неё под давлением углекислого газа. Он раскладывается прямо в воздухе и автоматически стабилизируется, переходя в режим управляемого полёта.

Теперь ранняя модель переименована в micro-SQUID, а новый прототип получился в два раз больше. Длина в 6 дюймов позволяет разместить массу полезной нагрузки и повысить его автономность.

На нём размещена камера (FLIR Chameleon3), лёгкий лазерный дальномер (TeraRanger Evo 60m), инерциальный измерительный модуль со встроенным барометром (VectorNav VN-100) и система искусственного интеллекта, работающая на бортовом компьютере NVIDIA Jetson TX2.

Для лучшей стабилизации на начальном (неуправляемом) участке полёта, центр масс был смещён вверх. Поэтому литиевая батарея расположена под носовым обтекателем из углепластика.

Раскрывающиеся стойки приобрели более аэродинамическую форму и теперь выполняют двойную функцию. Они стабилизируют дрон в воздушном потоке и одновременно используются как гибкие шасси для мягкой посадки.

Сразу после посадки срабатывают фиксаторы, которые повышают жёсткость шасси и удерживают дрон от опрокидывания.

Первые испытания прошли успешно. При массе 3,3 кг SQUID выстреливается с начальной скоростью 12 м/с безо всякой подготовки и практически мгновенно стабилизируется даже при сильном ветре.

Возможно, разработки АМС на основе SQUID позволят отказаться от громоздких посадочных модулей и избавят специалистов NASA от «нескольких минут ада» — самого сложного финального этапа посадки марсоходов, когда приходится рассчитывать только на сложную автоматику.

Министерство обороны тоже заинтересовалось разработкой. Возможность мгновенно запустить дроны с камерами прямо на ходу бесценна для быстрого сбора разведданных. Да и баллистическая система запуска военным пришлась по вкусу.

Источник: IEEE Spectrum

Наконец-то боевые роботы могут переворачивать машины, ждем плазменные мечи и можно начать бои

🦾⚔️🦾

Model-T — универсальный японский робот-аватар.

Токийский стартап Telexistence представил телеуправляемого робота Model-T. Это частично автономный гуманоидный аватар который может удерживать инструменты и захватывать широкий спектр объектов.

Универсальность применения достигается за счёт четырёхпалых манипуляторов с опционально используемым вакуумным насосом.

Своё название робот получил в честь первой массовой модели автомобиля Ford. Генеральный директор Telexistence Джин Томиока тоже делает ставку на низкую цену и широкую доступность Model-T.

У робота 22 степени свободы — это разумный компромисс между низкой себестоимостью и практичностью. Они не поражают воображение, но обеспечивают достаточную гибкость, чтобы Model-T можно было использовать в условиях дефицита свободного пространства.

Без учёта состояния сети, собственная задержка сигнала составляет около 50 мс, что обеспечивает точные и интуитивно понятные операции с быстро движущимися объектами.

В первую очередь робот ориентирован на сегмент ритейла и складские операции. Сейчас он готовится к испытаниям в японской сети круглосуточных магазинов FamilyMart.

Планируется, что до 2022 года его тестирование пройдёт в 20 магазинах, где операторы оценят опыт применения Model-T для сортировки и выкладки товаров. Кроме того, этим летом начнутся его параллельные испытания на складах Lawson.

Пилоты будут управлять роботами удалённо через AWP — фирменную «платформу расширенной рабочей силы» на базе гарнитуры виртуальной реальности.

Первые тесты в лаборатории прошли успешно. Аватар хорошо справился как с относительно тяжёлыми предметами (коробки, бутылки с напитками), так и с требующими аккуратного обращения (рисовые шарики, сэндвичи).

С помощью Model-T сеть FamilyMart стремится реализовать совершенно новую схему работы, в которой самые трудозатратные операции будут выполняться удаленно.

Это поможет большему количеству людей работать из дома и улучшит эпидемиологическую ситуацию. Кроме того,  магазины смогут нанимать сотрудников из разных регионов и оперативнее находить им замену.

Видео: YouTube

Источники: Telexistence, IEEE Spectrum

IBM RoboRXN — химические расчёты и синтез по запросу

Компания IBM устроила демонстрацию роботизированной системы химического синтеза для 20 журналистов.

Один из них выбрал формулу вещества, а затем все наблюдали за автоматическим проведением реакции его синтеза, после чего получили отчёты в PDF.

Выбранной молекулой оказалось перспективное соединение для лечения COVID-19. Её и другие молекулы-кандидаты предварительно отобрал ИИ, в основе которого лежит модель статистического машинного интеллекта и обучения (SMILE).

IBM также использовала стратегию автоматического управления данными. Для тренировки нейросети использовали миллионы химических реакций, но в исходном наборе содержались ошибки. Обучение продолжалось до тех пор, пока ИИ не устранил их все.

IBM RoboRXN — физическое расширение технологии, которую IBM начала разрабатывать три года назад. Тогда она называлась просто RXN и выполняла прогнозирование результата химических реакций на основе расчётов.

Год назад эта услуга стала доступной через облако под названием RXN для химии. Теперь разработчики добавили недостающий элемент — автоматический синтез любых веществ по выбранным параметрам реакции.

Улучшенная система теперь называется RoboRXN и может физически проверить правильность квантово-химических расчётов, ускоряя процедуру синтеза в несколько раз.

За исключением наполнения «картриджей» реактивами и первичной расстановки посуды, RoboRXN выполняет все шаги самостоятельно.

Она отмеряет все реагенты с феноменальной точностью, смешивает их, выдерживает заданное время и условия реакции, после чего оценивает её результат и формирует детальный отчёт.

По словам Маттео Маники, научного сотрудника отдела когнитивных исследований, основная выгода, от роботизированного проведения реакций состоит в том, что результат перестаёт зависеть от человеческого фактора, а химики избавляются от утомительных рутинных операций.

IBM готова предложить RoboRXN в рамках двух бизнес-моделей: развернуть всю систему на территории заказчика, либо продать лицензию на доступ к ней из частного облака.

«Наша цель — стать чем-то вроде Amazon в мире химии. IBM RoboRXN — это химия по запросу», — сказал  менеджер IBM Research Europe Теодоро Лайно.

Источник: IEEE Spectrum