ACES – электронная кожа с нейрочипом

Исследователи из Сингапурского Национального университета (NUS) разработалf искусственную сенсорную систему для роботов. Она имитирует биологические нейронные сети и работает на нейроморфном процессоре Intel Loihi.

Новая система одновременно обрабатывает сигналы от датчиков искусственной кожи и камер, позволяя роботам делать точные выводы о свойствах захваченных объектов.

Прямо в режиме реального времени они могут определить силу сжатия, необходимую для того, чтобы надёжно удержать любой предмет, но при этом не повредить его чрезмерным сдавливанием.

«За последние годы в области роботизированных манипуляций был достигнут большой прогресс. Однако объединение информации из подсистем тактильных сенсоров и машинного зрения до сих пор оставалось технологической проблемой. Существующие системы не обладали достаточной скоростью и точностью синхронизации», – пояснил Бенджамин Ти, доцент кафедры материаловедения и инженерии в NUS.

В новой роботизированной системе команда NUS применила усовершенствованную искусственную кожу ACES (асинхронная кодированная электронная кожа). Она была разработана Ти и его командой в 2019 году.

Особенность ACES в том, что она регистрирует прикосновения в 1000 раз быстрее человека. Также с ней роботы способны определять форму, текстуру и твердость объектов в 10 раз точнее, чем при использовании лучших коммерчески доступных аналогов.

Уже сейчас прототип роборуки с кожей ACES научился считывать шрифт Брайля (используется в текстах для слепых) с точностью 92%. При этом Intel Loihi использует в 20 раз меньше энергии, чем тратить на те же вычисления процессор семейства Intel Core.

Кроме того, с ACES и Intel Loihi роботы могут классифицировать сенсорные данные прямо во время их накопления. Традиционный подход позволяет классифицировать их уже после сбора и (как правило) ручной маркировки.

Результаты работы были представлены на виртуальной конференции Robotics: Science and Systems, проходившей с 12 по 16 июля 2020 г.

Видео: YouTube

Источник: NUS

США форсируют развитие беспилотных автомобилей

На прошлой неделе уже третья компания получила разрешение Департамента автотранспорта Калифорнии на тестирование платформы автономного вождения. Автомобилям с ИИ разрешат ездить без водителя по дорогам общего пользования в некоторых районах города.

Помимо Nuro и Waymo такое разрешение теперь есть у  AutoX — стартапа из Сан-Хосе, созданного выпускниками MIT и Принстонского университета. Компания привлекла щедрые инвестиции и стала партнёром Chrysler в феврале 2020 года.

AutoX имеет восемь офисов по всему миру и управляет пятью научно-исследовательскими центрами, включая два в Сан-Хосе и Сан-Диего.

На момент получения разрешения компания провела дорожные испытания своей платформы AutoX Driver и запустила пилотные проекты xTaxi в 13 городах мира.

Самые крупные парки роботакси у AutoX сейчас в Шэньчжэне и Шанхае. Её операционный центр в Шанхае считается крупнейшим ЦОД для беспилотных автомобилей во всём Азиатском регионе.

Другая калифорнийская компания —Aurora из Пало-Альто, делает ставку на беспилотные грузовые перевозки.

При поддержке Amazon компания Aurora с 2017 года разрабатывает комплексное решение которое может сделать беспилотным любое колёсное транспортное средство. Сейчас оно проходит испытания на базе минивэна Chrysler Pacifica и четырехосных грузовиков.

Помимо универсальности, система Aurora отличается повышенной безопасностью. В её основе лежит фирменный лидар FirstLight, который превосходит большинство коммерчески доступных аналогов по дальности и точности обнаружения объектов.

В ближайшие несколько недель Aurora запустит автономные грузовики на коммерческих маршрутах Даллас — Форт-Уэрт. Интересно, что штат Техас также стал испытательным полигоном для Argo AI, TuSimple, Uber и Waymo.

Более того, компания Drive.ai проверяла свой сервис в районе Далласа, прежде чем была приобретена Apple.

Источники: The Verge, The Robot Report

Kiwibot — долгий путь к автономности

На этой неделе 25 колёсных дронов компании Kiwibot начнут доставлять еду и товары клиентам в центре Сан-Хосе и Буэна-Виста. В отличие от многочисленных аналогов, полагающихся на ИИ, этими беспилотниками будут управлять люди.

Стартап Kiwibot зародился на территории Калифорнийского университета в Беркли. Старшекурсники решили развозить по кампусу разные закуски, используя колёсного робота с камерой и дистанционным управлением.

Идея понравилась  Ordermark и Shopify. Они стали партнёрами, разработали бизнес-стратегию и помогли Kiwibot начать работу по схеме B2B.

Теперь рестораны и кафе заключают с Kiwibot договоры на доставку, преимущественно развозя пиццу (до 10 за раз) и бурито в латиноамериканский район к юго-западу от центра города.

Kiwibot получает $ 3,99 за каждый рейс и может выполнять более ста поездок в сутки.

Система доставки работает на базе дронов Kiwibot версии 3.3. Они управляются телеоператором через сеть 4G LTE (основную и резервную), который получает видео в разрешении Full HD от передней и задней FOV-камер.

Каждый оператор может контролировать одновременно до трёх роботов, поскольку ими не требуется управлять постоянно — дроны обладают частичной автономностью.

Базовые функции автонавигации обеспечивает платформа Nvidia Jetson TX2. Её достаточно, чтобы дрон останавливался перед движущимися препятствиями и объезжал неподвижные.
 
Вскоре Kiwibot перейдёт на четвёртую версию, основанную на более продвинутой платформе Nvidia Xavier. С ней дроны станут автономнее. Число камер увеличится до шести, а также появятся датчики температуры и влажности внутри отсека с доставляемой едой.

Его объём у четвёртой версии Kiwibot будет увеличен на 20%. Также отсек планируется разделить на две части, закрывая каждую половину своим электронным замком. Это поможет доставлять за один рейс два заказа и оптимизирует логистику.

Компания так быстро получила разрешение на использование дронами дорог общего пользования по двум причинам.

Во-первых, за действия роботов полностью отвечает телеоператор. Во-вторых, Транспортное управление города получает сведения о каждом дроне в режиме реального времени через MDS (спецификации данных мобильности) и фирменное API Kiwibot.

Источник: TechCrunch

Знакомьтесь, телеграм-бот 🤖 g-mate: @g_jobbot
Помогает инженерам middle+ получить оффер с релокейтом/удалёнкой. Проверенные позиции от топовых технологических компаний с зарплатой от 150К и до бесконечности.

Подключайтесь, это бесплатно (и всегда будет бесплатно)!

Робот-парикмахер для самых смелых

Изобретатель Шейн Уайтон (Shane Wighton) сделал пугающего робота, чтобы подстричься на карантине. Он испытал его на себе, остался жив и даже выглядит неплохо.

Устройство похоже на машину для изощрённых пыток и действительно несёт потенциальную опасность: у робота нет физических ограничителей, а клиент никак не контролирует процесс. Он просто выбирает стиль стрижки, просовывает голову в отверстие и ждёт своей участи.

Уайтон руководит группой инженеров в компании Formlabs и ведёт популярный канал Stuff Made Here на YouTube. У него большой опыт конструирования самоделок, но ни одна из них не размахивала ножницами перед лицом.

Да, робот именно стрижёт ножницами, а не бреет машинкой. Второй вариант был бы технически проще, но сильно ограничивает варианты выбора причёски.

Первоначально Уайтон планировал захватывать прядь волос парой расчёсок и срезать их, как это делают профессиональные парикмахеры. Однако ему не удалось достичь необходимой точности распознавания, даже используя дополнительные камеры.

Окончательный вариант стал проще и вместе с тем – эффективнее. Вместо расчёсок прядь волос вытягивает патрубок промышленного пылесоса. Она фиксируется в потоке воздуха пластиковым зажимом и состригается манипулятором, удерживающим ножницы.

Большая часть волос улетает в трубу, что явный плюс: иначе они бы непременно падали в направляющие, камеру и подвижные части манипулятора, постоянно мешая роботу.

Весь процесс контролирует камера в манипуляторе и датчик приближения. С его помощью софтверно ограничивается опасное сближение ножниц с головой. Именно поэтому робот не стрижёт область над ушами.

В ролике ниже вы можете наблюдать весь процесс подстригания с комментариями автора. Перед рискованным экспериментом он долго калибровал робота на манекенах с париками, имитирующими его причёску.

Видео: YouTube

TW-1 — как устроен китайский марсоход

23 июля китайская автоматическая межпланетная станция «Тяньвэнь-1» (АМС TW-1) была успешно выведена на расчётную орбиту. Сейчас она направляется к Марсу и должна достигнуть его в феврале следующего года.

TW-1 состоит из орбитального аппарата и спускаемого модуля. Последний представляет собой посадочную капсулу, внутри которой размещён китайский ровер.

По дизайну он копирует марсоходы Spirit и Opportunity. Это такой же 6-колёсный ровер со складными солнечными панелями. Однако при массе 240 кг он оснащён богатым набором современных научных приборов.

Всего у TW-1 их 13, но больше половины находятся на орбитальном аппарате, выполняющим функции спутника дистанционного зондирования и узла ретрансляции.

Для изучения Красной планеты и поисков на ней следов жизни марсоход будет использовать навигационную стереокамеру и 6 дополнительных устройств:

❖ камера с датчиком глубины сцены для построения 3D моделей окружающего ландшафта;
❖ 4 Мп мультиспектральная камера (работает от ближнего ИК до ближнего УФ-диапазона) с разрешением 2048x2048 и набором из 9 фильтров;
❖ двухдиапазонный (55 / 1300 МГц) георадар для поиска водяного льда на глубине до 100 м и визуализации слоёв марсианского грунта толщиной до 10 м;
❖лазерный минералогический спектрометр для определения химического состава грунта и марсианских камней;
❖ сверхчувствительный магнитометр с разрешением 0,01 нТ и порогом 2000 нТ;
❖ метеорологический комплекс (электронный термометр, барометр, анемометр), на котором также установлен микрофон для записи окружающих звуков;

Для посадки выбрана плоская равнина Утопия, расположенная на востоке северного полушария Красной планеты.

Её исследуют с 1979 года при помощи марсоходов и орбитальных зондов, а общий объём водяного льда в ней оценивается в 9,6 ± 2,5 трлн кубометров. Причём, почти весь он находится в подповерхностых слоях грунта, защищающим лёд от испарения.

Видео: YouTube

Источники: SkyAndTelescope, Popular Mechanics, Astronomy.com

​Colossus MK2 – мощнейший чип для AI

Британский разработчик микросхем, компания Graphcore, недавно представила самый сложный чип для ИИ в мире. Он превосходит графические процессоры Nvidia и создавался специально для ускорения нейронных сетей.

Новый чип получил название Colossus MK2 (внутреннее обозначение — GC200 IPU, где IPU означает «интеллектуальный процессор»).

Colossus MK2 выполнен по технологическим нормам 7 нм. Он содержит 59,4 млрд транзисторов, образующих 1472 процессорных ядра. Каждое ядро параллельно обрабатывает 6 потоков.

Приложения ИИ очень требовательны к объёму памяти, поэтому в GC200 IPU есть огромный кэш L3 на 900 МБ.

Отличительная черта Graphcore состоит в том, что компания разрабатывает коммерчески доступные системы, а не только специализированные чипы.

Аналитик Moor Insights & Strategy Карл Фройнд обращает особое внимание на продуманное программное обеспечение Graphcore. По его словам, оно очень зрелое для стартапа и уже сейчас может взаимодействовать с широким спектром интегрированных сред для ИИ.

Кроме того, в ближайшее время можно будет купить как отдельные IPU для интеграции в своё оборудование, так и приобрести готовый сервер M2000.

Последний выполнен в формате 1U (одна монтажная единица 19” стойки). Он содержит 4 процессора GC200 IPU и обеспечивает расчётную пиковую производительность в районе петафлопса (!).

Серверы M2000 объединяются в кластер с максимальным размером 64 тыс. процессоров и пиковой теоретической производительностью порядка 16 экзафлопс.

Конечно, реальная производительность будет сильно варьироваться в зависимости от характера нагрузки.

Более того, это не заявка на первые места в рейтинге TOP500, поскольку кластер для ИИ-приложений некорректно сравнивать с универсальным суперкомпьютером. Тем не менее, скорость вычислений получается феноменальная.

Сегодня многие ИТ-гиганты экспериментируют с нейросетями и специализированными чипами для их ускорения. Обычно им проще купить сторонние разработки, чем создавать свои, поэтому Graphcore быстро нашла инвестиции.

В амбициозный стартап Graphcore, начавший свой путь в 2012 году, вложились Microsoft, Dell и другие гиганты индустрии. За счёт их вливаний рыночная стоимость Graphcore сегодня приблизилась к $2 млрд.

Источник: The Verge

​Как решать задачи ML на ARM Cortex-M

Edge Impulse – платформа для обучения и развёртывания приложений ИИ на встроенных устройствах со скромными вычислительными ресурсами.

Она помогает реализовать преимущественно локальную обработку тех задач из области машинного обучения, которые традиционно выполнялись в облаке (что приводило к задержкам реагирования и росту трафика).

Наиболее критичен подход граничных вычислений (edge computing) для беспилотников и всевозможных сигнализаций. Словом, там, где даже секундное ожидание ответа сервера может оказаться критичным.

Edge Impulse выполняет первичный анализ данных, постоянно получаемых от набора подключённых сенсоров и выделяет из них самые существенные.

По ним строится обучение моделей ML и последующее развертывание на конечных устройствах с низким энергопотреблением. Это позволяет им обнаруживать движения, распознавать  жесты и звуки, а также собирать и анализировать комплексные данные.

Сейчас Edge Impulse нацелена в первую очередь на задачи из области машинного зрения, а также быструю фильтрацию триггерных событий. Например, распознавание звона разбитого стекла среди других шумов или отличие пожара от курения в помещении.

По ссылке ниже вы найдёте любопытную демку: использование нейросети для определения типа алкогольных напитков по их ароматической фракции. Для этого применяется Edge Impulse, многоканальный газоанализатор Grove и терминал Wio (на базе Cortex-M4).

Список поддерживаемых устройств постоянно расширяется. Если в прошлом году это была Arduino Nano 33 BLE Sense и другие 32-разрядные платы Arduino, то сейчас также поддерживаются Eta Compute ECM3532 AI, ST B-L475E-IOT01A IoT Discovery Board, OpenMV Cam H7 Plus и SAMD51.

Более того, в качестве источника входных данных Edge Impulse может использовать датчики смартфона.

Источник: Seed Studio

Root rt0 — доступный робот для STEM-обучения

Американская компания iRobot, основанная выпускниками MIT, представила недорогой вариант робота для обучения программированию. Он получил название Root rt0 и стоит $129.

Фактически его разработала фирма  Root Robotics, которую iRobot купила со всеми активами в середине прошлого года. Теперь она входит подразделение  iRobot Education, создавшее платформу iRobot Coding.

Root rt0 — это двухколесный мобильный робот, оснащённый набором из 20+ сенсоров. С их помощью он ориентируется в пространстве, реагирует на свет и касания.

Робот умеет рисовать маркером, проигрывать разные мелодии в зависимости от внешних событий, переключать RGB-подсветку и управлять внешними аксессуарами — например, игрушечной катапультой.

По сравнению с rt1 это удешевлённая версия без неодимовых магнитов для катания по вертикальным ферромагнитным поверхностям (проще говоря, по стенке холодильника) и датчика цвета, с помощью которого rt1 распознаёт цветные метки.

Rt0 создан для детей в возрасте от 6 лет и программируется через мобильное приложение iRobot Coding App. Оно доступно для iOS, Android и в виде браузерной версии (рекомендуется Google Chrome).

В нём доступны три уровня программирования: графическое описание алгоритма перетаскиванием готовых модулей, настройка кастомных блоков и полнотекстовое кодирование для более продвинутых пользователей.

В любой момент автоматический конвертер уровней готов перевести уже написанный код с одного уровня обучения на другой.

«Кодирование стало важным навыком XXI века, столь же фундаментальным, как чтение, письмо и счёт», — сказал Колин Энгл, председатель и исполнительный директор iRobot.

Для изменения внешнего вида робота доступны наборы Root Brick Top. Это Lego-подобная верхушка за $20, придающая rt0 облик разных животных.

Видео: iRobot Education

Источник: IEEE Spectrum

Гаптика безопасна? Голову даю на отсечение!

Совсем недавно мы писали о роботе-парикмахере, который подстригал ножницами, не касаясь головы. Теперь взгляните на куда более смелый эксперимент: изобретатель доверил механизму бритву.

Джон Питер Уитни из Северо-Восточного университета в Бостоне полностью уверен в своём творении. Настолько, что готов рискнуть головой в буквальном смысле.

В ролике ниже Уитни долго рассказывает о процессе разработки, а экшен начинается с 27:35. Демонстрируемое изобретение — это универсальный посредник между человеком и исполнительным устройством, система эффектора с обратной связью.

По принципу действия она похожа на гидравлическую трансмиссию и была впервые представлена Уитни на конференции IROS 2014.

Двусторонняя гаптическая система обладает 3 степенями свободы и создана для удалённого управления оператором. Она может заполняться водой, маслом, другими жидкостями и даже воздухом.

После калибровки система обеспечивает высокую точность движений. Для создания прообраза бреющего робота Уитни выбрал максимально безопасный вариант, сглаживающий медленное дрожание рук и случайные движения небольшой амплитуды.

Читатели нашего канала наверняка помнят, что подобные системы уже применяются в телемедицине. Они помогают хирургам выполнять операции с ювелирной точностью, например — сшивая мелкие сосуды или удаляя опухоли сложной локализации.

Видео: YouTube

Источник: IEEE Spectrum

МАРС-2020

30 июля в 14:50 по московскому времени с мыса Канаверал стартовала ракета-носитель Atlas V 541 с новым марсоходом NASA.

Автоматическая межпланетная станция Perseverance (АМС «Настойчивость») превосходит Curiosity по уровню научных приборов и впервые доукомплектована летающим беспилотником — Ingenuity.

Дрон «Изобретательность» станет первым БПЛА вертолётного типа на другой планете. Он выполнен по двухроторной схеме и должен будет летать в сильно разрежённой атмосфере Марса.

Для этого его углепластиковые лопасти диаметром 120 см вращаются со скоростью около 2400 об/мин — гораздо быстрее, чем у коммерческих вертолётов на Земле.

Масса дрона составляет всего 1,8 кг, поэтому соотношение тяги к массе тоже получается достаточным.

Питают электромотор инновационные аккумуляторы с максимальной плотностью хранения энергии, а подзаряжают их солнечные элементы с рекордно высоким КПД (NASA не раскрывает подробности).

Дрон лишён каких-либо научных приборов, поскольку сам является демонстрацией концепции. На нём установлены только две камеры,  навигационная система с солнечным трекером (на Марсе компас бесполезен) и блок связи с ровером.

Основная задача Ingenuity — выполнить проверку аэродинамических моделей для миссии MARS 2020 и доказать физическую возможность использования БПЛА данного типа на Красной планете.

Планируется, что в течение первого месяца он совершит 5 полётов длительностью до 3 минут на высоте до 400 м.

Миссия «Марс-2020» исключительно сложная. Поэтому не удивительно, что проблемы с ней возникли ещё на Земле. Её пересматривали из-за урезания бюджета, сроки сдвигали из-за пандемии, а за 20 минут до старта в Южной Калифорнии произошло землетрясение.

В данных обстоятельствах сам запуск прошёл на удивление гладко, но примерно через 8 часов после старта АМС переключилась в безопасный режим из-за аномальной разницы температур на бортах космического корабля.

К счастью, специалисты NASA изучили телеметрию и пришли к выводу, что температурный градиент был вызван кратковременным пребыванием КК в тени Земли.

Полёт возобновили в обычном режиме сегодня, 31 августа 2020 г.

Сейчас ровер в тандеме с дроном находится на пути к Марсу в защитной капсуле посадочного модуля. Ему осталось пролететь около 505 млн км. Посадка планируется 8 февраля 2021 года близ кратера Джезеро, поскольку там была дельта реки и могли сохраниться следы жизни.

Небольшая площадка усеяна песчаными дюнами, крутыми утесами, крупными валунами и небольшими кратерами. Управлять посадкой дистанционно не получится из-за большой задержки сигнала, поэтому АМС оснащена модулем корректировки с элементами ИИ.  Он будет выбирать участок в зоне посадки, ориентируясь на показания камер и задействуя маневровые двигатели.

Общая программа исследований рассчитана на два года. Её научные цели сводятся к изучению геологической истории Марса и поиску следов жизни.

Авторы программы MARS-2020 не исключают возможность найти примитивные формы жизни в приповерхностных слоях грунта, однако не сильно надеются отыскать «марсианские бактерии».

Если Ingenuity сможет выполнять управляемый полёт в марсианской атмосфере, ему на смену прилетят более сложные мультикоптеры. Они заполнят пробел между роверами с малым углом обзора по высоте и орбитальными аппаратами, снимающими крупномасштабные элементы поверхности.

Источники: NASA, Space.com

Морпехи испытают экзоскелет Guardian XO

Американская компания Sarcos Defence (подразделение Sarcos Robotics) заключила контракт с Корпусом морской пехоты США на поставку альфа-версии экзоскелета Guardian XO.

Ранее эта модель принесла разработчикам победу в конкурсе инноваций RBR50 2020. Начало её серийного производства планируется на конец года.

Впервые прототип Guardian XO был показан на выставке CES 2020. Это коммерческая версия экзоскелета XOS-2, которая увеличивает силу и выносливость человека.

Уже сейчас экзоскелет повышает силу оператора в 5 — 20 раз и поднимает до 90 кг.

Фактически это первый в мире полный экзоскелет с батарейным питанием и системой динамической компенсации баланса/инерции.

Он имеет 24 степени свободы и уникальный режим «свободные руки». Грубые работы выполняются манипуляторами, а требующие аккуратности – собственными руками.

Оператор может высвободить кисти рук и предплечья в любой момент, а манипуляторы останутся в последнем положении закреплёнными на плечах.

Для длительной работы предусмотрена горячая замена аккумуляторов. Она выполняется на док-станции, которая удерживает вес экзоскелета на подъёмной петле.

Благодаря такому решению весь «костюм Железного человека» одевается и снимается за 30 секунд без посторонней помощи.

Guardian XO оснащён интеллектуальной системой распознавания и сглаживания движений оператора, предотвращающей травмы.

В последние 20 лет Sarcos получила известность благодаря сотрудничеству с DARPA, NASA, AT&T, Boeing и другими крупными заказчиками, а с 2007 по 2015 год была подразделением Raytheon.

Сейчас Sarcos Defense самостоятельная компания, которую возглавляют выпускники университета Юты и американские офицеры в отставке. Её цель – преобразовать коммерческие продукты Sarcos в хайтек-решения для военных.

Видео: Sarcos Robotics

Источник: The Robot Report

THEaiTRE — пьеса роботов о людях

В 1921 году состоялся показ театральной пьесы R.U.R, в которой впервые прозвучало слово «робот».  В 2021 году роботы напишут пьесу о нас. Её сыграют в театре имени Шванды на Смихове (г. Прага, Чехия).

Пьеса R.U.R (Россумские универсальные роботы) была написана Карелом Чапеком и его братом Йозефом в 1920 году. В честь её столетия Томаш Студеник из Карлова университета в Праге предложил Академии сценических искусств смелый эксперимент на стыке искусства и науки.

По замыслу ИИ напишет пьесу, а роботы, возможно, даже сыграют в ней вместо живых актёров. Премьера планируется в середине 2021 года, и пока подробностей о подготовке к ней мало.

Прежде чем приступить к работе над проектом, исследователи изучили статьи, описывающие методы искусственного интеллекта для создания поэзии, музыки, картин или других форм искусства.

Пока лучше всего это получается у генеративно-состязательных нейросетей (GAN). Они прекрасно имитируют стиль известных поэтов, композиторов и художников. Настолько хорошо, что их творения порой удаётся выдавать за неизвестные произведения мэтров.

Однако создание целого произведения — по-прежнему сложная задача. В пьесе должен быть не только стиль, а логичный сюжет, динамика его раскрытия и соответствие каждого действия общему замыслу произведения.

До сих пор никому не удавалось сгенерировать пьесу только при помощи ИИ. Без ручной доработки не обойдётся и на этот раз, но она будет осуществляться по типу «человек в петле» — в тесном взаимодействии людей и машины по ходу работы.

Один из авторов исследования Рудольф Роуз поясняет, что его команда решила разделить создание пьесы на несколько частей.

План состоит в том, чтобы использовать «иерархическую генерацию», то есть разделение большого объёма текста на более мелкие самодостаточные части, содержащие законченную мысль.

ИИ легко сгенерирует яркие реплики, а основная сложность будет в том, чтобы увязать их единой сюжетной линией, не внося большой объём ручных исправлений.

Сейчас авторы экспериментируют с предварительно обученной языковой моделью GPT-2  Это опенсорсная разработка консорциума OpenAI, которую тренировали на большом количестве онлайн-текстов на английском языке.

«В нашей работе мы чётко укажем, какую часть пьесы сделал ИИ, а что создал человек. Сотрудничество людей и машины будет налажено как творческий симбиоз, а не как ручное редактирование постфактум», — говорит Рудольф Роуз.

Источник: TechXplore.com

HeartLander — робот для операций на сердце

В Лаборатории хирургической мехатроники Университета Карнеги — Меллона (Питтсбург, США) продолжаются испытания HeartLander — миниатюрного робота для оперативного лечения некоторых заболеваний сердца.

Робот был разработан для проведения минимально инвазивной терапии прямо на поверхности бьющегося сердца.

Его вводят в грудную клетку через небольшой разрез под грудиной и продвигают к сердцу под визуальным контролем врача с помощью проволочного привода.

Достигнув эпикарда, робот фиксируется к нему с помощью вакуумного насоса и присоски. Затем он скользит к нужному отделу сердца в полуавтоматическом режиме со скоростью до 4 мм/с, используя встроенный датчик.

После фиксации в точке назначения HeartLander позволяет хирургу ввести миниатюрные инструменты и выполнить операцию через свой полый канал.

В ходе доклинических испытаний робота успешно использовали для эпикардиальной катетерной абляции желудочковой тахикардии у живой свиньи.

Огромный плюс HeartLander в том, что он может применяться в амбулаторных условиях — без медикаментозного снижения частоты сердечных сокращений и даже без общей анестезии.

После операции с использованием  HeartLander пациент может вернуться домой в тот же день.

Сегодня для катетерной абляции используется радиочастотный метод, подразумевающий классическую операцию. Она очень длительная (от 3 часов) и сложная, поэтому проводится только в ведущих кардиоцентрах.

Эту операцию применяют для борьбы со стойкой желудочковой тахикардией. Данное нарушение ритма часто приводит к образованию тромбов в камерах сердца и является ведущей причиной внезапной сердечной смерти.

Ежегодно из-за него в России умирают около 230 тыс. человек, а в США – порядка 350 тысяч. Робот HeartLander может сделать эту операцию на порядок проще и доступнее.

Источник: Medizzy Journal

Компания ИНСПАИР совместно с WINbd приглашают принять участие в онлайн-конференции «Промышленная робототехника как фактор конкурентоспособности университета»

20 августа 2020 года в 13:00 (по мск)

Участие бесплатное.

Регистрация: http://inspair.ru/conference

Конференция будет полезна для проректоров по развитию, проректоров по науке и инновациям, заведующих кафедр по робототехнике, мехатронике, машиностроению.

Покажем инструменты, методику и кейсы развития промышленной робототехники для университета.
Особенно рекомендуем участие тем, кто рассматривает направление промышленной робототехники для включения в программу развития своего университета.

Функция апгрейда на ходу

Колёсный дрон, или шагающий? Зачем выбирать, когда можно объединять!

Исследователи из Школы машиностроения Технологического института Джорджии (Атланта, США) создали робота, который может буквально «приделать себе ноги», чтобы преодолеть участки бездорожья.

Платформа с четырьмя основными колёсами по краям и двумя вспомогательными посередине позволяет роботу быстро ездить по ровным поверхностям, затрачивая на это минимум энергии.

Если же робот съезжает с дроги, или просто начинает буксовать, то он самостоятельно выполняет модификацию, меняя способ передвижения.

В его верхней части активируется складной манипулятор, который достаёт из  встроенного багажника полукруглые арки.

Они вставляются в прорези на боковой поверхности каждого колеса и дополнительно фиксируются магнитом. Благодаря алгоритму машинного обучения, вся процедура проходит без участия человека.

Уже через минуту — две робот продолжает движение на шести «ногах». Каждая из них по очереди приподнимает его по ходу вращения колёс, отчего кажется, что робот шагает.

Достигнув ровной поверхности, робот останавливается и также самостоятельно снимает «ноги», укладывая их обратно в багажник.

Видео: YouTube

Источник: Raymond Kim et al. "Using Manipulation to Enable Adaptive Ground Mobility"

BRT: обнаружить и уничтожить в реальном времени

Калифорнийская компания Blue River Technology представила интеллектуальную систему борьбы с сорняками. Они создали гербицидную установку с ИИ, которая прицельно опрыскивает сорные растения, не повреждая посевы.

За трактором тянется широкая рама с десятками форсунок, для каждой из которых реализовано раздельное управление. Они подключены к ёмкостям с гербицидами и по умолчанию все закрыты.

Перед форсунками установлен массив камер, выполняющих съёмку с высоким разрешением.

Свёрточная нейронная сеть на основе опенсорсной библиотеки PyTorch анализирует изображение растений и распознаёт сорняки, нанося их на карту в режиме реального времени.

Спустя доли секунды контроллер подаёт команду открыться той форсунке, которая находится над сорняком и опрыскивает его с точностью до пары сантиметров.

Режим SLAM (одновременная локализация и построение карты) позволяет сразу выполнять обработку полей без предварительного картографирования.

Он требует высокой производительности, поэтому в качестве аппаратной платформы был выбран вычислительный блок на основе NVIDIA Jetson AGX Xavier.

Благодаря разработке Blue River Technology, расход гербицидов сокращается в разы и, что более важно, они практически не попадают в культурные растения.

В первых испытаниях за рулём были сотрудники компании, чтобы оценить работу системы непосредственно «в полевых условиях».

Как коммерческий продукт она будет предлагаться в беспилотном варианте. Навигационный модуль AutoTrac позволяет обрабатывать поля полностью автономно.

Видео: YouTube

Источник: The Robot Report

​Дрон Starship чуть не утонул в канале

Британская компания Starship представила одноимённых роботов в 2015 году. С марта 2020 года на их основе началось коммерческое развёртывание сервиса доставки.

Первым в программу попал небольшой городок Милтон-Кинс на юго-востоке Англии. «Поначалу из-за новизны роботов был очевидный всплеск их использования, но уже сейчас они просто стали частью нашей повседневной жизни», — сказал мэр Сэм Крукс.

За неполные полгода колёсные дроны хорошо зарекомендовали себя. Они развозили пиццу, напитки, заказы из продуктовых магазинов, а также мелкие непродовольственные товары.

До сих пор Starship удавалось обходиться без серьёзных инцидентов, так как диспетчер отслеживает положение всех роботов в режиме реального времени.

При необходимости он высылает техника,  которому чаще всего приходилось менять батарею или освобождать застрявшее колесо.

Дроны считались очень надёжными, поскольку они используют 10 камер, ультразвуковые датчики, радар и воспринимают других участников движения лучше опытного водителя.

Более того, роботы запрограммированы останавливаться «в любой непонятной ситуации». Жители порой сообщали о «замерших» посреди улицы дронах, и их быстро забирали.

Однако в конце июля произошло первое ЧП, которое пока не получило официального объяснения.

Жительница Милтон-Кинса Бекс Морган гуляла со своей собакой и увидела, как  робот Starship на приличной скорости съехал прямо в канал.  Он даже не пытался остановиться и уверенно мчался к воде, словно там была дорога.

Starship попыталась не допустить огласки, но Бекс Морган опубликовала снимки плавающего робота в Facebook, и новость быстро разошлась.

Компании пришлось сделать официальное заявление: «Мы во всём разберёмся. Если кто-то увидит робота плывущим, или оказавшимся в какой-либо другой странной ситуации, сообщите подробности по электронной почте community@starship.xyz».

community@starship.xyz».

Напомним, что в 2017 году подобный случай произошёл с роботом-охранником Knightscope K5. Он патрулировал торговый центр не первый день, но точно также внезапно решил съехать в воду. Его пришлось вылавливать из бассейна.

Возможно, используемые в них модели обучения недостаточно хорошо классифицируют водоёмы и принимают водную гладь за твёрдую поверхность, по которой так удобно срезать путь.

Источник: Fox Bussiness

Motional — крупнейший разработчик беспилотных машин

Компания Hyundai совместно с Aptiv создали совместное предприятие для производства беспилотных автомобилей.  Оно будет называться Motional и получит как частные инвестиции, так и государственную поддержку.

Сейчас в Motional работают инженеры, чья машина совершила первую междугороднюю автономную поездку (из Нью-Йорка в Сан-Франциско, 2015 г.) и создавшие первый в мире сервис роботакси (Сингапур, 2016).

Анонс нового предприятия состоялся ещё в марте, но до сих пор не было известно никаких подробностей. Теперь известно, что Motional станет самой дорогой компанией данного профиля во всём Азиатско-Тихоокеанском регионе.

Hyundai вместе с Kia Motors вложит $1,6 млрд собственных средств, из которых $400 млн. пойдут на исследование и разработки. Общий объём первого раунда инвестиций составит $4 млрд.

Более того, в период с 2021 по 2027 годы правительство Южной Кореи планирует потратить на развитие технологий автономного вождения $1,4 трлн, и значительную часть этих средств получит Motional.

По условиям правительственной программы Motional должна для этого запустить полностью автономный парк автомобилей для небольшого числа клиентов к 2024 году и сделать коммерчески доступный сервис для широкой публики к 2027 году.

Условия выглядят реалистичными хотя бы потому, что за последние два года парк автономных такси Aptiv (в партнерстве с Lyft) совершил более 100 000 поездок в Лас-Вегасе.

Кроме того, в прошлом году Hyundai работала с китайской компанией Pony.ai над тестированием беспилотных такси в Ирвине (штат Калифорния).

Пока все они совершали регулярные рейсы с водителем-техником в салоне, но это было скорее продиктовано требованием закона, чем реальной необходимостью.

Источник: The Verge

CaseCrawler приделает смартфону ноги

Исследователи из Лаборатории биоробототехники Сеульского национального университета разработали чехол, превращающий смартфон в ползающего робота.

Он получил название CaseCrawler и может выполнять не только развлекательные функции.
С ним гаджет сможет сам добраться до беспроводной зарядки или прибежать к хозяину.

Лёгкий низкопрофильный чехол с мотором толщиной всего 16 мм подойдёт для любого смартфона и лишь слегка удлинит его.

В конструкции каждой из шести ног CaseCrawler имитируется коленный сустав, который может пассивно сгибаться только в одном направлении.

Это позволяет сохранять вектор движения и выдерживать сравнительно большие нагрузки. При массе 23 грамма CaseCrawler способен перемещать груз массой до 300 г.

Асинхронная работа ног приводит к дёргающейся походке, которая снижает скорость передвижения. Однако именно это позволяет преодолевать различные препятствия.

Например, в ролике ниже CaseCrawler перетаскивает смартфон через лежащую книгу, которая имеет такую же высоту (16 мм) как и сам робот.

При наличии внешней системы навигации в помещении, CaseCrawler можно использовать для выполнения различных повседневных задач.

Например, он может залезть под кровать в поисках упавших вещей, используя вспышку и камеру смартфона, и даже помочь достать их, подталкивая наружу.

Другой сценарий — смартфон в CaseCrawler прибежит к упавшему ̶а̶л̶к̶о̶г̶о̶л̶и̶к̶у̶ инвалиду, который не в состоянии подняться сам, и даст возможность позвать на помощь.

Видео: YouTube

Источник: IEEE Robotics and Automation Letters