Проблема в реальном мире, в то время как эстимейт — это одна из моделей идеального мира, где "тело движется равномерно и прямолинейно ... " , а другие тела — не влияют.
Но в реальном мире есть куча проблем. Например: Вы сделали эстимейт, у вас два программиста подхватили "корону", один вылетел на две недели, второй на месяц {я знаю такие случаи в реальных командах}.
Эстимейт, как скрам, хорош когда вы начинали этот продукт, вы его знаете, и более чем менее контролируете что происходит. Тогда "вы движетесь равномерно и прямолинейно", но и то с поправками на события внешнего мира (не одной короной, чрезвычайная ситуация рядом с вашим датацентром — экстремальный мороз с отключениями электросети как недавно в Техасе, или, наоборот, лесные пожары — могут отправить ваши эстимейты подальше).
Эстимейты могут навернуться в каждой точке где вы НЕ контролируете то, что происходит — сталкиваетесь с легаси кодом, с другой командой которая может поломать или незаделиверить, работаете на том же энве который может сломаться, нарываетесь на целый ряд больших и сложных багов.
Киберпанк, эвона, наэстимейтили уже на весь мир. Теперь на весь мир эстимейтят когда будет патч.
В тестировании по-моему хорошо иметь скептическое отношение, не сотворять себе кумиров из эстимейтов тоже.