При высоких скоростях относительно размеров объектов понадобится использовать continuous collision detection, например, то есть, не просто между фигурами в таких-то позициях в кадре, а ещё и по траектории между кадрами
Привет, в ходе написания software rasterizer решил написатьь свой obj лоадер. Загрузил модель но теперь на экране есть странные линии. как думаете ошибка в лоадере или в пайплайне?
Есть такой способ разобраться: пишешь и сверяешься с референсной реализацией. Т.е. для одного инпута должен получаться одинаковый аутпут. Такая реализация есть - assimp. Используй её.