Всегда считал, что IaC и CI/CD вещи ортогональные и в тоже время взаимосвязанные.
IaC (инфраструктура заданная в коде), то есть код (скрипты), используется в процессе CI/CD, чтобы развернуть/перестроить/доразвернуть инфраструктуру.
То есть на схеме Cloud Infrastructure должна появиться в процессе CI/CD. За исключением случаев, когда IaC (скрипты) выполняются в ручную и не включены в CI/CD
Там же изображено 3 плато: поэтапное внедрение.
CI/CD там относится не к отдельному продукту, а к непрерывному облачному развертыванию всего стека.