Документ не самоцель. По моему тут ошибка в уровне. Документ это подтверждение проведения работ. Исследование? Документ исследования, изменеия в процессе? Документ фиксации изменений. Я склоняюсь к этому. Если не было проведено обследование но "выплевывается" документ ТЗ потому что так надо, то грошь цена этому документу.
Документ и связанные с ним инструменты и процессы документирования - это инструмент для снятия рисков и уменьшения трудозатрат. Вопрос в методике определения инструментов, требуемых в конкретном проекте.
Тот же самый план проведения работ можно сделать очень по-разному. Требования можно писать в тексте задачи в джира или в чатике с разрабом, "все все поймут" и "сделаем в лучшем виде". В каких-то ситуциях это прокатывает, в каких-то - приводит к возвратам, к недовольству заказчика, срыву сроков и прочему.
Где-то есть методики, как снимать риски и снижать трудозатраты с помощью документирования?