AP
Разбейте проект на части каким угодно методом, каждую часть дайте оценить (экспертно, по опыту предыдущих похожих работ или ещё как) всем участникам проекта.
Полученные оценки усредните каким угодно методом и сложите.
В конце-концов, таску, сторю или спринт в стори-пойнтах же оцениваете, обманывая самого себя под хор консультантов по гибким методологиям, что сторипойнты никак не связаны с человекочасами ;)