да при чем тут Россия, когда выше конкретный пример приведен по поводу того же реалтайма...
если ты хочешь просто один раз оптимальные коэф-ты посчитать или сделать для них пусть даже «универсальный калькулятор» в матлабе, то не вопрос, но в твоем коде это ж константы будут, а не вычисления...
речь вот про это была...

почему, я рассматриваю возможность проводить и вычисления

а то у меня один заказчик втихаря гидромотор воткнул другой а мне не сказал

расход уменьшился

да и просто надо это понять, я не хочу кота в мешке использовать

сейчас с матлабом играюсь

ну в ютубе у матлаба на официальном канале наверное с десяток видео про работу и настройку ПИД-регулятора, если что

Может учёные в матлабе и делают, но продакшн точно не на нем

значит где то должна быть точка превращения матлаба в код

Прост в мимо проблемы с разложениями. Там около МЛ свд и тензоры. А они плохо паралеляттся и без них там не уедешь

ну то есть компенсация сложности вычислений

будто мы тут без компьютера готовы на бумаге пид расчитывать

(хотя я сегодня попробовал)

хочешь идеально - пили автонастройку пид или сам настрой в зависимости от выбросов и недобросов температуры от цели

ну вот сделай реализацию расчета этого всего прям в коде с оптимальным алгоритмом и «идеальной» оптимальной реализацией, там с выверенным кодом и самыми быстрыми известными алгоритмами для вычислений чего-либо, посчитай сколько это занимает «машинного времени» (пусть даже на самом-самом быстром МК) и сравни с требуемым временем реакции регулятора на воздействие... если таки устроит - хорошо, но очень маловероятно )

зачем сравнивать инициализацию и работу

это же только при калибровке делается

а, ну тогда это куда более реально )

если все рассчитывается при калибровке, а потом эти «динамически рассчитываемые» коэф-ты в eeprom’е где-нибудь хранятся )

ну да, так по идее и задумано