просто у меня нет возможности каждый раз проверять при каких коэффициентах работает пид на конкретном проекте, дорого запускать

Я канеш иронизирую, но мне на самом деле любопытно, как  именно у вас теория и практика будут сходиться))

ну как обеспечу данными так и будут

если много не учту то вряд ли сходиться будут

конкретно в 3д принтере пиды на нагрев стола/головы калибруются 4-5 прогревами

у меня некоторые исполнительные механизмы ведут себя слишком странно для того чтобы эмпирически подбирать, непонятно, толи гидромотор крутится рывками потому что P коэффициент большой, толи изза задержки, толи изза слишком дискретного измерения частоты (6 срабатываний датчика на 1 оборот)

ну здесь еще достаточно привести куда более "удачный" пример объекта регулирования... например, задача более критична ко времени расчета - "левитрон" сделать какой-нибудь, который удерживает какой-нибудь магнитный шарик на весу в воздухе и с минимальными вибрациями и нужно одновременно в риалтайме управлять магнитным полем нескольких катушек... с вот таким подходом "прям в лоб" и если все так считать, то по времени не дождешься точно, что называется, и так никто не делает... пока это посчитается даже при нынешних вычислительных мощностях это слишком медленно (гравитация не ждет), а про риалтайм вообще говорить не приходится... ) поэтому в целом теория это конечно хорошо и полезно, но на практике местами полная фигня получится ) поэтому таки делается все проще, чем в теории, и без лишних вычислений... )

Simcenter Amesim, возможно в нем можно это посчитать

делают, в матлабе MIMO системы считают

просто это мы аборигены

считают, но что до конкретной реализации из этого доходит?

думаю многое, не в россии же

кто мешает узнать и применить?

собственные стереотипы?

зачем тогда вообще изучать чтото, похуй, и так смогем

а не смогем так придем и побьем тех кто смог

Что это значит?

ну тип на самом деле один вход и один выход у объекта управления это частный случай

Считают диаграммы напрв. Матрицу канала или конфигурацию антенн или что?

может быть так, что есть несколько входов и несколько выходов и матрица влияния между ними