TK
сложный потому что отвязано
Size: a a a
2019 October 02
TK
кто то просто ленив был и не привел подробно пример в книге
TK
привел неподробно
TK
как будто это работа студентов)
TK
нет ничего сложного нигде, просто есть недетальное объяснение
V
так точно)
TK
странно что в вузах преподавание рассматривается как "искусство", хотя преподаванием преподают науку
e
то есть если обратная связь у нас это датчик температуры, а регулируем мы ШИМ, то нельзя же складывать проценты и градусы
TK
да знаю я как работает
TK
просто все хочу сделать по науке, идеально
e
да знаю я как работает
здесь больше как раз про конкретную реализацию в коде на простом примере, в теории выглядит гораздо сложнее )
Д
просто все хочу сделать по науке, идеально
Это как?
TK
не тупо подбирать коэффициенты на глаз а решить операторное уравнение
TK
я так понял, нужно стремиться к тому, чтобы out/in -> 1
I
Чтобы решать уравнение нужно знать закон управления со всеми нюансами и задержками. В реале это не возможно и по этому подбирают по живому.
А там где всё извествно никто пид не городит. Например в операционнике :)
А там где всё извествно никто пид не городит. Например в операционнике :)
С
не тупо подбирать коэффициенты на глаз а решить операторное уравнение
Всмысле, изобрести велосипед в познавательных целях?)) Можно потом итоговые выкладки узреть?))
TK
ну я уже понял, что пид он и придуман для эмпирических оценок, то есть не обязательно ограничиваться тремя звеньями
TK
и причем именно такими
TK
ну закон управления обычно human-friendly, то есть часто это просто 2 состояния: выкл и константа выставленная тобой на экране
TK
ПХ можно аппроксимировать, получив замеры импульсной характеристики