AI
1) actions = self._model.predict(np.array(states))
2) actions = self._model(np.array(states)).numpy()
смысл тот же, результаты не проверял 1в1 но работает, НО второй вариант ощутимо быстрее... кто-то знает почему и, главное, что исп. в, грубо говоря, продакшене?