покер планирования в скраме, конечно, есть.. только в самом гайде написано, что если оценки разошлись, это не самый "экономичный" должен делать, а признак того, что задачу все видят по-разному, и надо разобраться.
и уж тем более нельзя задачу "назначать".
впрочем, у меня нет задачи скрам защищать, большинство итеративных методов превращаются в потогонку, если к ним подходить со стороны "возьмём аджайл, чтобы косты срезать"
в интернете есть неплохая брошюрка "черная книга скрам", там все хорошо написано, правда, понял всю ее глубину я с четвертого прочтения, или пятого даже