когда то у нас был на сопровождении страшный легаси продукт, для задач по нему формировалась команда сопровождения, путем жребия среди всех разработчиков с набором на двухнедельный спринт, я развлекался тем, что по итогам спринта команда выбирала героя, он на выбор мог получить что-то с корпоративной символикой, типа майки, худи, пледы, кружки, или поход в кино/театр, не сказать что это прямо инструмент мотивации, но некоторое количество обрядов успокаивает людей)