Можно использовать crc: перед отправкой вычисляешь контрольную сумму массива байт и добавляешь эту сумму к пакету (обычно в начале или в конце пакета)
Допустим собираю байты данных в масив, считаю их сумму, и добовляю в начало масива, далее отправляю пакет?