Все эти реле и датчики движения крайне тяжко в продакшне калибруются, и часто реагируют на пересечение другими объектами : человеки, собаки, сумки, птисы. Практически однозначно детектировать подъезжающее авто умеет датчик типа "индукционная петля" - он реагирует только на автомобили. Дальше уже простая логика - при срабатывании индукционной петли перенаправляем rtsp стрим на разбор кадров, которые уже кормим нейронке . Из минусов - для установки петли надо штробить дорожную одежду. Зато качество срабатываний - идеальное.
https://ru.xcv.wiki/wiki/Induction_loop