Стоит тут задача исправления перспективы на изображении. Работать должно все быстро, поэтому идея в том, чтобы общитывать матрицу гомографии на маленьком изображении, потом эту матрицу скейлить и применять ее к оригинальному изображению. Но не могу понять, как отскейлить получившуюся матрицу