Ммм, в некоторых местах есть такого рода объяснение и на курсах, но там обычно приправляют профильной литературой, если человеку хочется в это больше погрузится
У вас в универе высшая математика была? Помните те километровые доказательства теорем и выведение одной формулы на 1,5 часа лекции? Вы этого ждёте? Тогда этого нет. Причём кроме универа больше нигде нет)))
Про математику, к сожалению, если в работе не используешь, то забываешь, как и любые знания впрочем. Через 20 лет почти как с нуля, единственности отличие от коллег по учебе формулы не пугают.