навмеш генеришь из геометрии, которую в редакторе собрали?
да, у меня условно на вход подается прямоугольник, из него вырезаются все препятствия, по полученному навмешу уже ищу пути
генерируется при запуске игры пока (они маленькие, 30 мс на тестовом уровне генерация)