Ну какая-то вариация каскада с фейс-гейтами? Оценки в человеко днях были реалистичные? Скоп не крипился? Чейндж реквесты использовали? Я просто понять хочу, просто пока складывается впечатление, что не работает только скрам, а вот все остальное, напротив, работает.
при разумном подходе в дело идет ВСЕ, что вписывается в конкретные условия конкретного проекта, винегретиком. у некоторых контор есть свои более-менее устоявшиеся "рецепты", от которых они стараются не сильно отклоняться. иногда для разных клиентов разные рецепты. оценки в среднем, конечно же, ни фига не реалистичные, и это нормально) фиксируются обычно 2 из 3 - скоуп, деньги, время. иногда фиксируются крупные вещи, а внутри - переговорный процесс, итерации и хоть чечетка с матрешками. иногда клиенту мелкие итерации не сдались, а самой команде так работать оказывается проще. что касается, доп.требований, изменений и пр. - переговоры. иногда предусматривается некий запас бюджета на такие вещи, а все что сверху - по тарифу. но тут надо понимать, в кровавом ни одна сторона не пушистая, задержки и косяки случаются с обеих сторон, поэтому только договариваться. аккаунты важны)