ага! спасибо

У вас есть расстояние до цели, генерируете профиль движения по определённому закону, самое простое - треугольник или трапеция

Это я имею в виду график скорости от времени

что-то начинаю понимать

Дальше, график ускорения у трапеции - два прямоугольника - один в начале, другой в конце

У треугольника - без нулевого участка по ускорению, там сначала полдороги разгон, потом торможение

Это самый быстрый способ доехать

Площадь под прямоугольником a(t), t - скорость

то что нужно.

Физика, 8 класс

ну это понятно )
Я просто не мог преодолеть барьер понимания что может быть более чем один регулятор в системе и что можно регулировать систему в том числе и по абстрактной модели.

feedforward - это ещё отдельный прикол )

товарищи помогите пожалуйста чего он хочет?

c:/users/phoenix/appdata/local/arduino15/packages/esp8266/tools/xtensa-lx106-elf-gcc/2.5.0-4-b40a506/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/4.8.2/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld.exe: C:\Users\Phoenix\AppData\Local\Temp\arduino_cache_574336\core\core_257d3c41a9407c4067ca63c7a7537c51.a(core_esp8266_main.cpp.o): in function `__loop_end':
C:\Users\Phoenix\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.4\cores\esp8266/core_esp8266_main.cpp:185: undefined reference to `loop'
c:/users/phoenix/appdata/local/arduino15/packages/esp8266/tools/xtensa-lx106-elf-gcc/2.5.0-4-b40a506/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/4.8.2/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld.exe: C:\Users\Phoenix\AppData\Local\Temp\arduino_cache_574336\core\core_257d3c41a9407c4067ca63c7a7537c51.a(core_esp8266_main.cpp.o): in function `loop_wrapper()':
C:\Users\Phoenix\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.4\cores\esp8266/core_esp8266_main.cpp:192: undefined reference to `loop'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status


exit status 1
Ошибка компиляции для платы NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module).

loop() нет в вашем коде

Задавайте корректные вопросы, расписано, что не получается, какая выходит ошибка, что и как делаете, искали ли в сети ответы на свои вопросы. Распишите хотя бы примерное Т.З. только тогда вам возможно ответят. Может вы не знаете как правильно составить поисковый запрос - то напишите об этом. Если вы не искали сами может Вам лень, а может просто написали поболтать, то этот чат не для любых свободных тем, а именно по теме названия группы. Если 3 и более участника(постоянные) чата проголосуют за систематические нарушения и не желания прочитать. Вы будете заблокированы к примеру на 2 недели, а дальше посмотрим. К сожалению мне приходится вводить такие простые правила да бы больше не обсуждать однотипные постоянные вопросы которые возможно обсуждались здесь уже либо ответы 100% есть в сети. #вопрос #ответ #google #политика #правила

Предлагаю расширить список санкций ещё и на глупые и   бесполезные ответы.

Ура. Это случилось.

Прострелить колено?

Пнуть в лицо достаточно)

от, злодей!