Мне бы хотя бы ключевое слово как называется такой тип регулирования? Дальше бы нашел.
Задача чуть проще чем посадка. Допустима стабилизация положения за минимальное число итераций. То есть чуть проскочил вернулся, и так за 2-3 цикла чтоб устаканилось.
Нужно чтобы регулятор был самообучаем и быстро понял какая инерция и какое трение. Главное чтобы включал реверс заблаговременно, без этого точно никак.