vs
Так вроде PID и получается
Size: a a a
2021 May 14
b
ПИД пока не проскочит реверс не включает. Хотя может я чего-то и не знаю...
vs
Ну.. Это ведь как написать. Интегральная составляющая. PID для того и нужна.
r
Вы управляете ускорением, а уставка - координата
r
Там три петли должно быть друг в друге
B
если для отопления то увеличивайте период дифференцирования и тогда наступит стабилизация
r
Посмотрите, как сервоприводы устроены, там ведь так и есть. Петля тока (момента) - ускорение, петля скорости (частота) и петля координаты
b
не. Не для отопления, в отоплении нормальное "трение". Для координат. Например тяжелая тележка на скользкой поверхности.
r
У вас текущее положение известно?
b
r
Значит для петли положения уже будет сигнал ошибки нормальный
b
хорошо, спасиба...
А что такое "петли"? )
А что такое "петли"? )
r
PID control loop )
r
Система, охваченная обратной связью...
b
ага)
vs
Скорость ведь тоже можно в обратную связь включить
r
В ПИДе интегралка - это координата, если рулим скоростью, дифференциалка - ускорение, ну и пропорционалка - отклонение скорости от уставки
B
думаю идея та же сильно инерционная система, смотреть за какой период происходит какая то реакция на команду, (пример открыл задвижку -> пошло изменение температуры) и вот этот период*x использовать в регулировании
r
А вы в тележке чем рулите?
r
Током двигателя её привода?