Вопрос в том, что коммутирует транзистор. Он может отключать от нагрузки землю (n-mosfet, npn-транзистор) или питание. В приложении к мостовой схеме, есть верхний ключ, есть нижний. Верхний "подает на выход плюс", нижний "подает минус". К первому присоединяется нагрузка, подключенная вторым концом к земле. Ко второму нагрузка присоединена к питанию и второй конец коммутируется.