Расскажи, что ты уже видел/делал, что тебе не понравилось и что ты хочешь изменить. А то вопрос из серии "подскажите, чтобы все".

И уточни тип двигла

самый простой вариант:
https://www.aliexpress.com/item/32812511799.html

как вариант
https://arduino.ua/prod606-Mikroshema_L298N_polnii_dvoinoi_H-most

не, простой вариант это не наш метод, я разобраться хочу :)

тогда гугли схему н-моста и как он работает

я, пытаясь разобраться в транзисторах в целом и в mosfet в частности подрубил мотор ардуине и всё вроде как заработал, но только в одну сторону, теперь хочу понять как можно сделать так что бы можно было менять полярность.
Входные данные:
- arduino nano питается отдельно, 5В, выдаёт 5В, 40мА
- электродвигатель (шаровой кран с электроприводом с тремя выходами: минус,плюс в одну сторону, плюс в другую сторону), на вход - 12В, 1А
- блок питания для ардуины 5В, 250мА
- блок питания для двигателя 12В, 2А

За основу брал примерно вот такую схему как на скрине

можно просто поставить два реле, одно менять направление, другое включать

Тогда тебе надо два ключа или два реле

не, без реле, тарнзисторы изучаю

два ключа - это как?

и ключ = транз?

Транзисторных ключа. Подавать плюс туда или плюс сюда

оно?

Почти. Но у тебя управление плюсом, поэтому смотри, как p-мосфеты включать

навряд ли ты будешь сам делать плату под все это, возми готовый H-мост и изучай

Ещё диоды не забудь защитные

а так там надо 6-8 транзисторов - 4ре из который силовые (если делать только на транзисторах)

Буду, поэтому и заморачиваюсь

а то эдс двигателя сожжёшь мосфет