глянь просто внутреннее устройство какого-нить готового h моста

так будет проще

да, это тоже в планах, но пока хочу хотябы бл запустить всё это)

хочу opensource защиту от протечек сделать, со схемой платы и исходниками, в программировании шарю, в электрике/электронике пока нет

Ему. Не. Нужен. Мост.

>электродвигатель (шаровой кран с электроприводом с тремя выходами: минус,плюс в одну сторону, плюс в другую сторону)

какая разница, поймёт как работает h мост, сможет отбросить лишнее

вот тут все расписано - читай и поймешь
https://arduinomaster.ru/uroki-arduino/shema-raboty-n-mosta-dlya-upravleniya-dvigatelyami/

Ему. Не. Нужно. Полярность.

блэ, пожайлустэ, не надо лишнего, я итак уже школьный курс физики повторять начал, всё очень сложно)

сложно только по началу, так всегда

угу

слушайте, а может кто может в скайп выйти на несколько минут помочь разобраться, я бы расшарил экран

в обмен если кому надо - могу по IT объяснить что угодно, любую тему :)

так что тебе не понятно - скажи

есть плюс и минус - ключи подключают с разных сторон их к мотору - то + - то - +

не уж то любую ?

ок, давайте с начала, рассматриваем полевые транзы, есть два типа мосфет транзов: N типа и P типа, в N типе ток протекает от истока к стоку только в том случае если на затвор подаётся плюс, так же плюсовой ток протекает от затвора к стоку (это нужно чтобы образовать замкнутый контур для управляющего тока). В P-канальном мосфете всё тоже самое, только ток нагрузки идёт от стока к истоку, а так же от затвора к истоку.
Я правильно понимаю?

ну кроме вёрстки, в ней я не очень :)