в
developer.apple.com перейдите в Account
там перейдите в Certificates, Identifiers & Profiles
Certificates: создайте сертификат Apple Development
Devices: добавьте UDID вашего устройства
Profiles: создавайте Provisioning Profile iOS App Development, указав в нём ваш Device и Certificate
скачайте Certificate и откройте файл: он добавится в связку ключей
скачайте Profile и откройте: он откроет Xcode, и установит его; Xcode можно закрыть
теперь можете выбрать ваше устройство для установки на него