Говорю же, рылся давно на форумах и увидел там инфу как раз про то, что нужно на все ДВИЖУЩИЕСЯ объекты с коллайдерами обязательно вешать рб, даже если сам рб юзаться не будет
As from Unity 5 the physics world isn't redrawn when using the 3D (PhysX) engine to move a static collider (no rigidbody). However it is still redrawn for 2D colliders (Box2D) so if working with 2D physics make sure a rigidbody is attached. As far as I'm aware this is still the case but to be sure the profiler 'should' throw up a warning if you're moving a static collider and shouldn't be.