Там все сложно на самом деле. Из-за ошибки в ПО не вышло сделать нормальную ориентацию. И в крайнем полете это привело к отклонения от заданого маршрута. Ошибка понятна, чисто программного характера (дисинхронизация полученных фотографий со встроенной камеры, сбой работы часовой привязки). Благо, все обошлось. Думаю скоро опять полетит. Там на канале описали кратко