прикол в том, что тесла не использует одну картинку для определения расстояний. С помощью МАССИВА камер формуритуется 3D сцена, которая обновляется раз в 16мс (тики). Оптической системы из двух камер (считай - глаза) зачастую достаточно что бы определить расстояние с адекватной погрешностью