И как это показывает нужность лидаров? Если не ошибаюсь - моменты с грузовиками как раз были из-за согласования радара и камеры. То есть как раз из-за совмещения сенсоров, за что ты топишь
Ещё раз. Кто тебе сказал, что зрение не заметило? NN работает на вероятности. Если радар не видит проблем и отдает низкую вероятность опасности, система зрения могла отдать ему предпочтение. Как раз под грузовиком открытое пространство