В теории все прекрасно - резервные системы. А когда дело доходит до реальных задач, появляются проблемы в согласовании этих датчиков. Это такие костыли, что ужас. А потом когда показания разных систем расходятся во мнении...
Ужас, это наивно думать, что нейросетка будет в реальном времени вычислять и отслеживать расстояние до объектов вокруг, это просто утопичная фантастика