Пул-реквест - это вполне конкретный термин, применяемый в той целевой аудитории, для которой делается документация. В таких случаях, кмк, вполне уместно применение профессиональной терминологии. Никого же не удивляют слова типа "инсталляция", "верификация" и еще огромное количество профессиональных терминов, заимствованных из других языков