Да, я вот тоже к такому варианту склонялся - он короче и чаще используется.
А с другими похожими случаями, типа Verification. Тоже лучше писать Verification Failed?
C другой стороны к чему тогда в стайлгайде майкрософта пишут про Failed to...
имхо, вариант с Failed to X или Unable to X лучше чем X failed по двум причинам
1. мозгу легче обработать такое сообщение, т.к. он сразу видит что что-то не удалось
2. в логах такие сообщения будут выделяться на фоне остальных - что при поиске глазами, что при поиске через какой-нибудь тул. Длина строки с сообщениями об ошибках может ведь варьироваться: failed будет всегда в разных местах лога, а вот Failed to всегда будет в начале.