Так в чём собственно у Вас проблема? Какая-то программа под определённой операционной системой перестаёт видеть это устройство или же устройство начинает определяться по другому? Вот вы насыпали "отсоединяю плату и соединение не меняет параметров" - это как понимать? ведь вы отключили плату. а значит разорвали соединение. и по сути программа должна отсоединиться от этого COM-порта. а если этого не произошло, то это проблема кривого кода программы работающей под операционной системой на ПК. Далее по тексту "можно снова законнектить плату и она останется на этом порте" - это логично. Но вот далее "выбрать плату как другой тип" - это о чём? Я могу предположить что можно сделать не COM-порт, а запоминающее устройство, но в таком случае и программа для работы с COM-портом не будет работать с этой платой.

Опишите чётко алгоритм поведения устройства в случае нормальной работы и в случае отказа. А так же какая операционка стоит на ПК и какими программами вы пользуетесь для работы с устройством

Могу предположить что у вас ножка BOOT0 висит в воздухе и поэтому устройство определяется иногда как DFU-device. Попробуйте подтянуть ножку к минусу.

у меня 4 платы. Все аппаратно
исправно. Ведут себя одинаково. Как я сообщал выше - проблема имет место на разных компьютерах - под win7 & win10

boot норм

Типономинал. Ну например STM32F407VGT6

"выбрать другой тип платы" - в норме я выбираю Maple Mini. в этом случае порт виден как Maple COMxx.  Если, не отсоединяя плату, выбрать ее как stm103C (что допустимо для работы),  то порт в Arduino IDE инактивируется, и при последующем выборе платы как Maple Mini  выбор порта не активен. В диспетчере при этом устройство Maple COM исчезает, и появляется устройство lisbusb Maple DFU.

Через UART все шьется и работает

Вопрос по Blue Pill снимаю. Через UART все норм работает по IDE Arduino. Через USB проблема имеется; то работает, то не работает. Видимо, что-то недопилено в драйвере.

А как вы настроили arduino ide для blue pill? Откуда взяли данные для board manager, не подскажите?

Там у меня и си, и с++, я не особо их различаю, просто возникла необходимость написать по для платы, плата из готового устройства

Там не только в драйверах дело: у arduino прошивка идет через uart, а на плате присутствует конвертер в usb, который имеет свое по и расширенную функциональность. А у stm usb зашит в чип со саоими контактами, и управлять им из ide сложнее

В целом все сделал как тут описано https://istarik.ru/blog/arduino/102.html
При работе с платой выбираю Maple Mini; с другими типами - как это описано в руководстве на вышеозначенном ресурсе, порт не открывается, и работа через USB невозможна. Версия IDE - 1.8.13 (Windows Store 1.8.42.0)

Для работы нужен спец загрузчик, он легко заливается в плату, не трогая встроенный загрузчик. А какой именно загрузчик нужен - это уже надо в интернете читать. Пс: загрузчик часто уже залит на отладочные платы

так если бы не было загрузчика - так и с USB не работала бы плата. А тут - то работает, то отваливается

Если взять другую плату, и залить прошивку через UART - то все последующие манипуляции бесполезны. Соединение платы через USB невозможны, пока не перегрузишь комп

5 из 5 - проверил

фабричный загрузчик IDE не может же затереть?

При прошивке загрузчика через Flash Loader имеется возможность установить защиту от записи. Имеет смысл это делать для области, куда записывается загрузчик?

Может кто подскажет: не могу отключить порт, настроенный как порт вывода таймера. После работы таймера нужно установить порты в 0 (один вывод инверсный). Через HAL деинициализирую порты, настраиваю как порт вывода... А такое ощущение, что от таймера так и не отключается. Где у меня в мозгу дырка?