Верно, корпус напечатан на 3D-принтере

Добрый день) подскажите, могу ли я изменять Counter period    таймера на лету или мне нужно его каждый раз останавливать, менять значение периода и снова запускать. Tim2 у меня меняет значения Шим первого таймера, для получения синусойды, задача в том что бы на лету можно было менять частоту этой синусойды

можно нужно включить буферизацию

пишете в ARR = Per - 1

она включена по умолчанию

Работает, спасибо

Привет. Мне нужна консультация.
У меня есть классический модуль MPU-6050. Работает по i2c. Я вроде как поднял его и могу прочитать данные с его регистров. Но на выходе получаю невнятную бурду. Мне нужно с этого датчика сделать некое подобие авиагоризонта. По трём осям мне нужен угол относительно калиброванного нуля.
На сколько я понял, MPU6050 выдаёт ускорение, а не углы. И вот если я правильно вкурил, то логика в том, что бы забирать данные раз в фиксированный промежуток времени. И если я знаю разницу в ускорении между двумя значения и знаю интервал измерения, то выходит так я должен как-то высчитать угол? Или я что-то не так понимаю. Дело в том, что если я в коде ещё куда не куда, то математика вся эта для меня темный дремучий лес.

в интернете лежит открытая билиотека на stm32, скорее всего вы как-то некорректно считываете данные или обрабатываете

Да я понимаю, мог бы по сути и порт сделать. Просто пытаюсь сам разобраться и понять, а не бездумно подключать новую железку и чужую либу

Рекомендую сравнить библиотеку и ваш код, должно помочь

Попробуй мою использовать https://github.com/leech001/MPU6050

Всем привет! Шим настроил, даже с usart разобрался, а вот таймер для мигания светодиодом никак не работает, не понимаю, что за дела

Подскажите, почему может не работать таймер? Тупо копирую разный код с разных гайдов, пробую разные таймеры

stm32f103rct6

Использую cmsis

Надо ли обработчик как-то дополнительно объявлять?

Решил проблему, написал extern "C"

День потратил)

с++ что ли?

Спасибо, попробую