Где эти трехмерные данные используются? Беспилотные автомобили, ориентация роботов, воздушная съёмка местности, контроль качества на производстве, медицина (!).
Простите, что без описаний, текстовая трансляция не справляется с потоком информации в деталях, нам нужна нейронная сеть, которая сможет описывать то, что на снимках :)