Как это сделать я сказал выше.
Если точнее, как я это вижу — берём меш, вписываем его в трехмерную сетку, даём интерфейсно модифицировать по граням сетки, при каждой модификации перетриангулируем кусок меша. Снаружи игрок видит что-то „воксельное“, внутри никаких вокселей.