Ну а в чём проблема? Берёшь 3d сеточку. Заполняешь её типами содержимого. После этого проходишь по этому всему ради генерации более простого меша. С этой точки зрения, да сильно на воксели похоже.
Если тебе нужен генератор мешей, который умеет не только кубики сшивать, а что-то более сложное, то у меня нет.
сложное - что мне нужно, представь кубик, стороной 1х1х1 попугаев. и теперь раздели этот кубик ну одно ребро на 32 части - назовем его шаг. Теперь что такое трансформация,это возможность каждый угол тянуть на 48 шагов в любую сторону (xyz).