но ты проверял, если обойти дом вокруг, а будет у тебя прямоугольным?
Ссылка выше, там векторный слой OSM уже поверх снимков наложен. Да, различные тесты проводил, с RTK приёмником мне удалось привязать снимки с точностью порядка 10см. Без RTK приёмника пользователям конечно придётся двигать свои треки руками, но в целом решабельно