Не так.
Ground - это грунт, по большей части сухой.
dirt - это непросыхающая грязь, неглубокий, но скользкий слой
mud - это глубокая жидкая грязь
Согласно вики, ground - общий термин когда известно, что это земля/почва, но неизвестна степень раздолбанности.
О! родилась мысля.
ground = грунт
dirt = влажный грунт
mud = грязь