есть - лажа, облажаться, или, если более литературно, конфуз, оконфузиться
Не, embarrassing это именно то, что заставляет тебя или кого-то покраснеть. Облажаться - это просто накосячить, совсем не о том. Конфуз лучше, но уж больно устаревшее слово, и всё равно не покрывает всех возможных вариантов (могу привести примеры, где совсем не подходит)