у него всего 2 входа, а не 4 как у вашего метода и не будет привязки только к униполярным ШД т.е. если надо будет поставить мощнее, можно любой взять (биполярный, униполярный) и будет работать
у него всего 2 входа, а не 4 как у вашего метода и не будет привязки только к униполярным ШД т.е. если надо будет поставить мощнее, можно любой взять (биполярный, униполярный) и будет работать