MK
Закладки которые мы заслужили
Size: a a a
2020 September 19
St
Подключи все сразу
Д
Добрый день, подскажите пожалуйста, как выбрать бесколлекторный двигатель и рассчитать редуктор для вездехода весом ~30 кг с максимальной скоростью 20 км/ч с большим значением тяги?
AT
не на то подумал)
Блин, новая проблема. Если отправить движок в непрерывное вращение, а в этот момент запросить данные с i²c-шной ina219, вращение прерывается
СT
void CustomStepper::setTimer()
{
this->timer = micros() + this->time;
}
void CustomStepper::run()
{
if (this->timer <= micros() && micros() < this->timer + this->time)
this->step();
}
AT
А пащиму? И как этого избежать?
СT
вот это условие, из-за которого такое поведение
if (this->timer <= micros() && micros() < this->timer + this->time)
AT
Я вчера смотрел на это как баран на новые ворота, и не понимал, что есть
thisСT
это надо про ООП и классы почитать
AT
И что значат -> стрелочки <=
СT
<- - такой там нетуСT
Я вчера смотрел на это как баран на новые ворота, и не понимал, что есть
thisвкратце это ссылка на текущий объект
AT
Ну ладно, меньше либо равно я знаю :)
СT
Я вчера смотрел на это как баран на новые ворота, и не понимал, что есть
thisS
Всем привет. Посоветуйте реле для ардуино, ток до 10А, обычные популярные выходят из строя со временем, есть более надёжные варианты?
СT
вот это условие, из-за которого такое поведение
if (this->timer <= micros() && micros() < this->timer + this->time)
если таймер меньше равно текущие микросекунды
СT
но, там вторая часть, которая можно сказать, timeout
если прошло времени больше чем таймер+тайм - то всё, двигаться не будет
если прошло времени больше чем таймер+тайм - то всё, двигаться не будет
СT
я не знаю зачем так сделанно
можно было бы или забивать на этот момент
или кидать warning какой-то
или кидать ошибку, но не тупо глохнуть
если есть другая работающая библиотека, лучше её
можно убрать вторую часть условия и будет эта работать.
можно было бы или забивать на этот момент
или кидать warning какой-то
или кидать ошибку, но не тупо глохнуть
если есть другая работающая библиотека, лучше её
можно убрать вторую часть условия и будет эта работать.