AT
да, вместе с ним
Придётся аналоговый датчик юзать. Прям слышны паузы, когда опрашивается i2c
Size: a a a
2020 September 19
СT
Придётся аналоговый датчик юзать. Прям слышны паузы, когда опрашивается i2c
надо учиться правильно писать программы)
СT
берите FreeRTOS
СT
либо библиотеку ШД, которая по прерыванию таймера будет работать
СT
надо учиться правильно писать программы)
в loop()
несколько раз вызывайте run() от ШД
в разных местах
типа первое условие , после него run
второе условие, после него run
опрос датчика - после него - run
...
это костыльное решение, но возможно поймёте что к чему
несколько раз вызывайте run() от ШД
в разных местах
типа первое условие , после него run
второе условие, после него run
опрос датчика - после него - run
...
это костыльное решение, но возможно поймёте что к чему
AT
либо библиотеку ШД, которая по прерыванию таймера будет работать
Accelstepper ещё вчера нагуглилось
AT
в loop()
несколько раз вызывайте run() от ШД
в разных местах
типа первое условие , после него run
второе условие, после него run
опрос датчика - после него - run
...
это костыльное решение, но возможно поймёте что к чему
несколько раз вызывайте run() от ШД
в разных местах
типа первое условие , после него run
второе условие, после него run
опрос датчика - после него - run
...
это костыльное решение, но возможно поймёте что к чему
Я хотел мониторить ток на движке в процессе работы
СT
Accelstepper ещё вчера нагуглилось
задачу какую решаете?
СT
Я хотел мониторить ток на движке в процессе работы
тем более
AT
тем более
Так какую либу посоветуешь? я совсем запутался 🙈
СT
какую задачу решаете? зачем? почему?
AT
Задача — рулонные шторы на ШД. В контур ШД встраиваю датчик тока, чтобы при заклинивании останавливать ШД
H
Accelstepper ещё вчера нагуглилось
Юзал ее, норм либа
AT
В верхнем положении будет остановка по датчику холла для калибровки, дальше считать шаги
CG
Задача — рулонные шторы на ШД. В контур ШД встраиваю датчик тока, чтобы при заклинивании останавливать ШД
Был бы энкодер, было бы проще
СT
возьмите интегральный драйвер ШД, не мучайте двигатели тем режимом, который получается с ULN2003
СT
да, можно добавить энкодер
СT
драйвер шагового двигателя a4988СT
Задача — рулонные шторы на ШД. В контур ШД встраиваю датчик тока, чтобы при заклинивании останавливать ШД
> встраиваю датчик тока
что как датчик тока предполагается использовать?
что как датчик тока предполагается использовать?
AT
> встраиваю датчик тока
что как датчик тока предполагается использовать?
что как датчик тока предполагается использовать?
Сейчас собираю на коленке с INA219, в пути INA3221 (то же, только трёхканальное)