Данные датчика t на ардуине. Слева ось времени работы терморегулятора в секундах, сплошная линия, ряд1, справа - температура за бортом, ось инвертирована.Как получить формулу регулятора, который бы удерживал заданную температуру в космическом корабле на подлете к марсу?