II
если на ардуине есть розетка USB, то программатор не нужен
Во, ответ, который все на свои места ставит)
Size: a a a
2020 August 13
R
А как на нем синхронизация винтов делается и гироскоп прилаживается чтобы девайс не опрокидывался?
ресивер это не контроллер
AK
Во, ответ, который все на свои места ставит)
вероятность не менее 90%, не забывай про оставшиеся 10...
I
ресивер это не контроллер
Т.е. туда еще контролер нужен? А что в таком случае как контролер используется?
R
Т.е. туда еще контролер нужен? А что в таком случае как контролер используется?
железка какая-то, типа как есп
I
А почему еспху сразу не поставить или если в качестве канала используется не вифи, обычный контролер помощнее и свой трансмитер-ресивер связанный с ним по i2c?
R
на сколько я знаю, есть приемник+драйвер моторов для коптера
I
на сколько я знаю, есть приемник+драйвер моторов для коптера
Так это от покупного коптера особо не отличается. Это как собрать гоночный болид самому купив тойоту камри в автосаолне и спойлер на алике
R
Так это от покупного коптера особо не отличается. Это как собрать гоночный болид самому купив тойоту камри в автосаолне и спойлер на алике
а тебе хочется отдельно?
R
тут приемник, тут передатчик. тут мозги, считающие ускорения и прочую фигню. Тут вот прикрутим драйвер мотора, 4шт
AK
на сколько я знаю, есть приемник+драйвер моторов для коптера
ну вот я об это и спотыкаюсь. если "для" - то значит остального не получить. даже на простых FlySky тумблеры передаются как PPM каналы и на приеме можно воткнуть серву и получить от нее два фиксированных угла, а можно какой-то костыль-декодер прилепить чтоб лампочками управлять.
R
ну вот я об это и спотыкаюсь. если "для" - то значит остального не получить. даже на простых FlySky тумблеры передаются как PPM каналы и на приеме можно воткнуть серву и получить от нее два фиксированных угла, а можно какой-то костыль-декодер прилепить чтоб лампочками управлять.
Хз, я в готовых изделиях не разбираюсь
R
это на уровне как из модулей собрать автомобиль
R
причем узкоспециализированных
Vj
Vj
Прикольно он препода опустил
R
ну вот я об это и спотыкаюсь. если "для" - то значит остального не получить. даже на простых FlySky тумблеры передаются как PPM каналы и на приеме можно воткнуть серву и получить от нее два фиксированных угла, а можно какой-то костыль-декодер прилепить чтоб лампочками управлять.
По не знанию готовых решений я бы тоже взял отдельно передатчик, отдельно драйвер сделал бы. Мозги посадил, например на стм, чтоб не страдать на ардуине. Придумал бы протокол обмена.
I
тут приемник, тут передатчик. тут мозги, считающие ускорения и прочую фигню. Тут вот прикрутим драйвер мотора, 4шт
Ну лично я собсно из-за этого и ковыряюсь. Собираешь сам драйвера для моторов, подбираешь конвертор напряжения с наименьшими потерями по КПД, прилаживаешь гироскоп, пишешь алгоритмы стабилизации девайса в зависимости показаний гироскопа и акселерометра, ищешь приемопередатчики, пишешь логику общения с удаленным контролером
R
Ну лично я собсно из-за этого и ковыряюсь. Собираешь сам драйвера для моторов, подбираешь конвертор напряжения с наименьшими потерями по КПД, прилаживаешь гироскоп, пишешь алгоритмы стабилизации девайса в зависимости показаний гироскопа и акселерометра, ищешь приемопередатчики, пишешь логику общения с удаленным контролером
это дорогое хобби, и в основном в плане времени.
R
практической пользы нет, а время скушает