Т.е. туда еще контролер нужен? А что в таком случае как контролер используется?
Полетный контроллер, как правило на стм32, имеющий на борту i2c, несколько uart под gps, компас, барометр; гироскоп и акселерометр, датчик тока, osd, вход под приёмник (ppm, pwm, sbus, ibus).