A
Вот ты прям унизил его сейчас
Size: a a a
2020 August 02
ИЗ
коллекторник возьми
Нужно позиционирование предмета, шаговик хорош тем, что вал можно повернуть на нужный угол без заморочек с обратной связью
ИЗ
редуктор наверное надо будет
Обратная связь тогда нужна будет
kГ
Вот ты прям унизил его сейчас
почему ? я сразу про это говорил, но разве он посмотрел про принципы ?
A
почему ? я сразу про это говорил, но разве он посмотрел про принципы ?
Мне и для тебя уже табличку сарказм приносить? Не бережошь ты себя
kГ
Нужно позиционирование предмета, шаговик хорош тем, что вал можно повернуть на нужный угол без заморочек с обратной связью
нифига, во первых ноль искать надо, во вторых пропуски шагов, в третьих без тока удержания прокрутится, проще коллекторник + энкодер
СT
Нужно позиционирование предмета, шаговик хорош тем, что вал можно повернуть на нужный угол без заморочек с обратной связью
заморочки с обратной связью будут
на шаговики тоже ставят энкодеры, что бы отлавливать пропуски шагов.
или сильно большой шаговик надо, или редуктор
на шаговики тоже ставят энкодеры, что бы отлавливать пропуски шагов.
или сильно большой шаговик надо, или редуктор
A
Я бы воздержался от советов не имея полного представления что он там строит вообще
A
А то гадать можно вечно
A
А кофейная гуща не резиновая
ИЗ
нифига, во первых ноль искать надо, во вторых пропуски шагов, в третьих без тока удержания прокрутится, проще коллекторник + энкодер
Tmc2130 умеет пропуски детектить и через spi или uart передавать их в контроллер. Да и нагрузка не должна превышать момент срыва. У меня 28byj48 в биполярном режиме справлялся, но у него люфт и пластиковый редуктор
kГ
Tmc2130 умеет пропуски детектить и через spi или uart передавать их в контроллер. Да и нагрузка не должна превышать момент срыва. У меня 28byj48 в биполярном режиме справлялся, но у него люфт и пластиковый редуктор
ну если все знаешь и так - в чем вопрос ?
ИЗ
ну если все знаешь и так - в чем вопрос ?
У меня кругозор не очень широкий, кто то, возможно, посоветует шаговик другого типоразмера с меньшим током удержания и меньшим моментом, посередине между 28byj48 и nema17
kГ
У меня кругозор не очень широкий, кто то, возможно, посоветует шаговик другого типоразмера с меньшим током удержания и меньшим моментом, посередине между 28byj48 и nema17
ты думаешь что ток удержания зависит от мотора ??
ИЗ
ты думаешь что ток удержания зависит от мотора ??
И от нагрузки тоже, я знаю
kГ
И от нагрузки тоже, я знаю
опять не угадал
kГ
все токи задаются дравером шаговика, и от нагрузки и прчего не изменяются, как минимум в бОльшую сторону
ИЗ
все токи задаются дравером шаговика, и от нагрузки и прчего не изменяются, как минимум в бОльшую сторону
Да, ты прав. Но тринамики дают возможность удерживать положение вала малым током при малой нагрузке на валу, так что в моих словах нет противоречия
kГ
Да, ты прав. Но тринамики дают возможность удерживать положение вала малым током при малой нагрузке на валу, так что в моих словах нет противоречия
еще раз - ты все знаешь, в чем вопрос ?
kГ
возьми да измерь