вот такие 4шт sg90, упрвлять ими по отдельности через через смс. Отправил смс "11" - первый серво повернулся на 90 градусов на 5 сек и вернулся в обратное положение. Также и со вторым серво, смс "21" повернулся на 90 градусов на 5 сек и обратно
тогда так и останется - ардуина + GSM модуль + БП, так как они жрут каждый под 300мА в пике, на 4 сервы БП надо на 5в и мин 2А
в программе для ардуины сам пишешь как оно работае с GSM модулем, и для него и для серв есть готовые либы