Там есть резистор, но он под 5 вольт. Ещё есть вариант с подключением через ОК и там как раз под 24 вольта. Но я сходу не вспомнил можно ли настроить выходы 1200 чтобы они по "1" клали выход на землю
Но вообще, это общий вопрос. Мне так диоды нужно было ставить, чтобы развязать управление